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为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。 相似文献
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μPD7802808是日本NEC公司生产的8位高性能单片机产品,文中比较全面的介绍了μPD7802808的特点和功能,并给出了一个完整μPD7802808的系统应用实例。 相似文献
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本文采用具有非线性的高效交流磁滞同步电机、8098单片机、线性旋转变压器与交流测速机,设计了一个具有双环反馈结构的交流数控随动系统。该系统已成功地应用在某航空发动机试车台自动油门控制系统上 相似文献
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一种无人机自主着陆视觉跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
视觉导航是利用图像信息进行飞机定位的,在无人机着陆过程中,为使机载传感器能始终追踪到机场跑道,提出了一种基于摄像机姿态与变焦控制的视觉跟踪方法;该方法通过调节摄像机姿态来追踪目标特征点,使目标特征点尽量位于成像平面的中心,然后根据无人机与机场跑道的距离,适时的调节焦距,以保证图像特征点完全位于图像平面内;实验结果表明,该法能很好地控制摄像机姿态角,使目标特征点位于图像中心附近,达到很好的跟踪效果;且该法操作简单,不需要增加图像处理的难度,实时响应速度快,可以满足工程需要。 相似文献
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