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路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
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介绍了内蒙古镫口扬水站 5 6 ZL B- 85型轴流泵 ,下导轴承改浑水润滑为清水润滑、调节叶片安装角度、叶片涂抹环氧砂浆涂层的技术改造经验及成果。 相似文献
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文章就江西钽铌优势及使资源优势转变为经济优势等问题作了阐述,并提出了争取建成全国钽铌出口基地的主要发展目标和措施。 相似文献
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本文采用准线性理论,研究了回旋管动量离散的演化,提出了由此引起的不稳定性饱和机理,求得了包括初始横向及纵向动量离散影响在内的计算输出功率、效率、增益、饱和时间和腔长的数学表达式。文中对所得结果进行了数值计算分析。 相似文献
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微机械、微电子技术是三微系统工程的组成部分,本刊第4期已阐述了微光学技术的发展。本文的第二部分介绍微机械和微电子集成系统的技术现状和应用前景。 相似文献
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本文综述了辽宁穆家水电站自动化改造技术方案相关的核心技术方案。论文涉及到水电站技改的各方面,包括调速器系统、励磁系统、保护系统、水机自动控制系统等部分。以上系统由分层分布式计算机控制系统构建水电站综合自动化系统,在上位机的水电站机组经济运行调度模块的配合下,可以实现水电站的可靠、经济、实用运行的基本要求,即实现少人值守的总体目标。 相似文献
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