不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl₂性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl₂性能的线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl₂滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl₂滤波比H_∞滤波具有更少的保守性.     

基于模糊一类支持向量机的核聚类算法

引进模糊概念替代距离拒绝尺度,定义具有支持向量特性的模糊隶属度函数,以描述训练点隶属于聚类集的程度.惩罚了边缘点对聚类中心的贡献权重,从而抑制了聚类中心的偏移,在避免复杂的参数搜索过程的同时,保证了算法的鲁棒性能.仿真结果表明,在相同初始条件下,改进算法较原算法对不规则分布数据的处理效率更高.

     

基于Delphi的计算机控制系统串行通讯的实现

随着计算机控制网络的迅速发展，串口通讯得到了广泛应用。文章针对在电站微机保护中碰到的串口通讯问题，提供了3种基于De1phi的串口通讯解决方法。     

交流伺服系统及其控制策略综述

介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。全文分基于稳态模型的控制策略、基于动态模型的控制策略和不依赖于对象数学模型的控制策略三个层次来阐述,并对其发展方向进行了展望。     

参数模型几种自适应算法的比较研究

随着信号处理技术的发展,参数模型的自适应算法在滤波、辨识、控制等方面得到越来越广泛的应用。本文介绍四种比较有效的算法——递归最小二乘法、格形随机梯度法、格形最小二乘法、快速横向最小二乘法,并对它们在实用中必须注意的一些主要特性——计算工作量、收敛速度、鲁棒性等进行了比较分析,提出选择算法的参考意见。     

多时滞离散切换系统反馈镇定

研究一类具有多时滞子系统的离散切换系统的稳定性分析和反馈镇定问题。通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统。以LMI形式给出了在任意切换信号作用下多时滞离散切换系统渐近稳定的充分性条件，以及系统状态反馈镇定、输出反馈镇定的控制器设计。并通过两个仿真实例验证所设计控制方案的有效性。     

基于交通流混合模型的高速公路状态估计

针对单一的高速公路交通流模型在时变复杂道路情况下经常无法取得满意状态估计效果的问题,通过引入适应性权重参数,描述不同交通状况下高速公路一阶模型和高阶模型对实际交通状况的近似程度和适用性,提出数据驱动的高速公路一阶/二阶线性交通流混合模型.结合扩展Kalman滤波(EKF)原理,构建新的高速公路状态估计器,通过对交通状态和权重参数进行联合估计,得到不同路况条件下权重参数的变化情况.数值模拟实验结果验证了新的交通流混合模型及估计器的适应性和有效性.     

串联型有源电网调节器的模糊滑模变结构控制

文章结合滑模变结构控制和模糊控制的特点，调节电力电子开关模式，以获得预期的平衡电压，使有源电网调节器既具有变结构控制的鲁棒性，又能最大限度地减少抖动。     

故障分析中的小波软阈值改进除噪方法

软阈值消噪是信号消噪中的标准算法.故障检测中的信号去噪,要求在降低噪声水平的同时,保留信号中用于故障检测的奇异特征.通过分析信号和噪声的小波系数在小波空间的不同特性,在"噪声强度估计"、"阈值选择策略"和"小波系数调整策略"三个方面对软阈值除噪技术进行了改进.仿真研究表明改进方法较好地解决了保护信号局部特征和抑制噪声之间的矛盾,并对各种类型的故障信号均能进行有效的分析.     

基于转矩扰动估计的电机反馈线性化控制

根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化.通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性.另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响.仿真表明,反馈线性化控制设计简单,有很好的速度跟踪性能.