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煤矿井下ZigBee无线传感器网络路由协议的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
文章介绍了无线传感器网络的发展及其特点,在分析比较了目前流行的几种无线传感器网络路由协议的基础上,结合煤矿井下掘进工作面的特点和需求,提出了一种适用于掘进工作面的网状拓扑结构的ZigBee无线传感器网络的路由算法,并从路由建立、路由维护、路由恢复等方面进行了详细描述。该路由算法对其它具有ZigBee网状拓扑结构的系统具有一定的参考价值。 相似文献
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介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,研究了3种变频器控制方法;分析了3种方法的优缺点,说明了不同方法要解决的主要问题;多种方法实现控制增强了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性;通过CANopen通信接口控制变频器提高了变频器控制的可靠性、安全性,优化了系统的性能。 相似文献
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综采工作面的目标具有高速运动、多尺度、遮挡等特点,现有的目标检测算法存在精度低、模型占用的内存大、硬件依赖强等问题。针对上述问题,提出了一种基于MES-YOLOv5s的综采工作面大块煤检测算法。采用轻量化设计,将MobileNetV3作为主干网络,以减小模型占用的内存,提高CPU端的检测速度;在颈部网络添加高效多尺度注意力（EMA）模块,融合不同尺度的上下文信息,并进一步减少计算开销;采用SIoU损失函数代替CIoU损失函数,以提高训练速度和推理准确性。消融实验结果表明：MobileNetV3大幅减少了模型占用的内存和检测时间,但mAP损失严重;EMA模块和SIoU损失函数可在一定程度上恢复损失的精度,同时保证模型在CPU上具有较高的检测速度,满足煤矿井下目标实时检测需求。对比实验结果表明,与DETR,YOLOv5n,YOLOv5s,YOLOv7模型相比,MES-YOLOv5s模型综合性能最好,mAP为84.6%,模型占用的内存为11.2 MiB,在CPU端的检测时间为31.8 ms,在高速运动、多尺度、遮挡和多目标的工况环境下能够保持较高的召回率和精度。 相似文献
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针对位置经常随机移动的采掘设备通过单机采集方式采集数据而存在操作不方便的问题,提出了一种基于CC2420的无线数据采集装置的设计方案。该装置中的数据采集模块利用采掘设备电控箱中的PLC完成采掘设备工作状态、工作参数等数据的采集任务,并将处理后的数据通过RS485串口发送给无线发送器,无线发送器通过射频模块CC2420将数据发送到无线接收器,无线接收器将接收到的数据先存储到缓存中,缓存满时,写入U盘。实际应用表明,该装置能够方便地采集位置随机移动的采掘设备的数据。 相似文献
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针对煤机装备机载操作臂的定位误差补偿问题,提出了一种基于分段线性回归的定位误差补偿方法。该方法基于一种煤机装备的典型机载多关节操作臂进行运动学分析,建立了正向运动学和逆向运动学方程;基于3个工作位置设计了操作臂固定的“”形运行路径;多次采集同一路径中多个位置点的位置信息,对路径点的测量值与目标值进行数据分析,并对目标值进行修正,实现误差补偿。实验验证结果表明,运用分段线性回归的方法进行误差补偿,使得x、y、z三个方向的均方根误差分别降低到100 mm以下,平均绝对误差降低到100 mm以下,满足误差在100 mm以下的工作需求。 相似文献
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由于煤矿井下存在大量粉尘及光照强度不足,造成采集的图像不清晰、对比度不足、细节信息无法展现等问题,严重影响图像的观测效果及信息提取。Retinex算法作为一种颜色恒常性模型,在处理图像模糊、光照不足方面有很好的效果及广泛的应用。根据当前Retinex算法的研究现状,总结分析了目前Retinex算法应用于煤矿井下图像增强的研究,分析了每种算法的优缺点并提出了展望。 相似文献
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介绍了矿用无线数据采集装置的设计方案。对系统结构、基于Zigbee技术的XBee_Pro芯片特点进行了阐述;详细描述了无线通信部分的关键技术,并给出了主要部分软件实现的流程;最后对无线主节点的工作过程进行了说明。 相似文献
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可靠性技术对煤机装备稳定运行能够起决定性的作用。介绍了可靠性技术的概念,根据煤机装备产品的特点,给出了煤机装备产品可靠性设计的流程并进行了详细说明,最后指出了可靠性技术在煤机装备领域的应用前景。 相似文献
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