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根据起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明,该方法能够有铲地消除抓斗摆,而且应用简单,易于用微型计算机实现。 相似文献
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离散型模糊系统的稳定线性监督控制设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在对现有的T-S型模糊系统的稳定性结果进行
分析的基础上,研究了状态空间形式下离散型模糊系统在子空间上的线性分解,基于该线性
分解设计一线性监督控制器使模糊闭环系统稳定,从而用简单的线性系统理论完成了对复杂
非线性系统的控制.仿真结果证明了该线性监督控制器的有效性. 相似文献
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大型数据库中多层关联规则的挖掘算法 总被引:3,自引:0,他引:3
将基于垂直数据分布的关联规则的发现从单层概念扩展到多层概念,提出了自顶向下的、用等价类生成频繁项目集的发现算法,无需复杂的Hash数据结构。该算法减少了项目的匹配计算,提高了挖掘的效率。 相似文献
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多值属性关联规则的理论基础 总被引:4,自引:0,他引:4
关联规则的研究主要集中在发现高效的算法,而该文基于形式概念分析讨论了多值属性关联规则发现的框架,指出最大频繁项目集由最大频繁闭合项目集唯一确定。 相似文献
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分析了现有视频传输方法,包括:只考虑编码的方法,只考虑网络的方法以及源/通道结合编码方法的局限性,提出了基于网络的视频编码算法,该算法是根据计算机网络的特性而设计的,它允许传输过程中的分组丢失,并满足视频广播的要求。 相似文献
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