应用于远程图像监控的四轴飞行器

介绍一种基于5.8G图像传输技术,可以用于森林防火防盗巡逻、电力巡检等情况的四轴飞行器。该飞行器采 用Cortex-M4 架构的STM32 单片机作为主控芯片,以MPU6000 运动传感器、HMC5883L 磁力计来获取无人机姿态位置信 息。主控芯片将传感器所采集的值,利用惯性导航技术和数据融合技术通过四元数运算求出当前的飞机姿态,然后通过PID 算法实现稳定飞行。     

粉喷桩机的液压钻进系统

本文分析了粉喷桩机液压钻进系统的优点。成桩质量与管道风速、输送压力及固气混合比等主要技术参数的极为重要的关系，但钻头的结构对成桩质量的影响亦不可忽视。从实测的静载重试验得出的Ｐ－Ｓ曲线及ｓ－ｌｏｇｔ曲线即可证明。     

一种雨伞干燥及鞋底清洁两用装置

本文提出了一种雨伞干燥及鞋底清洁两用装置的创新实践方案,采用双STM32F103RBT6 单片机作为智能控 制中心,通过引入串口通信和外部中断检测技术把电动机主控器和信息处理与显示控制系统联系起来,组成完整的多功能清 洁干燥装置。该一体化系统使用编程思路与硬件设计相结合的方法控制装置实现鞋底清洁、雨伞干燥、人机界面交互的功能, 具有电路简单灵活、元件识别度高的特点。用户可通过电阻触摸屏直接查看设备的实时状态。经过测试,结果表明其具备较 高的稳定性和可行性。     

粉喷桩机气力输送

本文研究了国内粉喷桩机成桩质量不高的原因，分析了粉喷桩机气力输送与工业气力输送的共同点与不同点，从理论及实践上研究粉喷桩机气力输送的沿程压力损失后需要确定粉喷桩机气力输送所必需的压力、风速、风量、固气混合比等主要技术参数。