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不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制 总被引:3,自引:4,他引:3
对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律,对提出的方法进行了数字仿真研究,结果表明,基于LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解。适于实际应用。 相似文献
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对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用 LMI 解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解 LMI 凸优化获得状态反馈控制律,仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于 LMI 约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.本方法还可以推广到其他时滞系统模型中. 相似文献
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离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律,仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.本方法还可以推广到其他时滞系统模型中. 相似文献
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