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GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法 总被引:7,自引:1,他引:7
讨论了利用GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法,该方法可以应用于动态情况,其适用条件是要求相邻历元至少有4颗卫星锁定,并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证,结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的,在GPS姿态系统中,综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。 相似文献
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面向产品生命周期的产品信息模型在PDM中的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
在讨论产品建模的基础上,根据企业产品开发的实际流程,从产品的功能、原理、结构、制造4个方面出发建立产品信息模型,提出产品类属构型,并结合以项目为核心建立与产品过程相关的信息模型,采用UML技术建立产品信息模型在PDM中的实体关系,文章最后给出了产品类属构型的详细设计。 相似文献
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故障诊断中确定门限值的一种新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
在故障诊断中如何确定适当的门限值对诊断的准确性是至关重要的,本文从理论和实际应用出发推导出误警率、漏诊率和故障门限三者之间的一一对应关系,并导出了以最小错误为准则条件下故障门限最佳值的求法。 相似文献
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惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一,由于系统不完全可观测,仅水平对准效果好,而方位对准效果较左,针对这一问题,本文提出采用双天线将GPS载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准,和惯导系统相结合共同完成初始对准。仿真结果表明,组合对准不仅能使方位快速对准,而且还能提高水平对准的精度,同时可对陀螺漂移作出快速估计。 相似文献
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