微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

电沉积Co—Ni合金的原子探针场离子显微分析

用位置敏感原子探针场离子的显微镜（ＰｏＳＡＰ）、ＴＥＭ、ＳＥＭ等方法研究了电沉积工艺参数对Ｃｏ－Ｎｉ合金微观结构的影响，结果表明，低频脉冲直流电沉积的Ｃｏ－Ｎｉ合金的平均晶粒尺寸为７０ｎｍ，恒稳直流电沉积的晶粒尺寸为１００ｎｍ。Ｃｏ原子在沉积层中呈均匀分布，且Ｃｏ含量随电解中Ｃｏ离子浓度增加而显著增加。当电解液中ＣｏＳＯ４含量为１７．５ｇ／Ｌ时，沉积层由εＣｏ和αＣｏ两相组成，ＰｏＳＡＰ数据的三维     

云存储安全增强系统的设计与实现

云存储是一种新型的网络存储形式,并逐步为大家所接受,企业和个人用户都开始使用云存储作为其网络存储媒介。目前很多著名的IT企业都推出了云存储服务,其中Amazon公司推出的SimpleStorageService（S3）就是商用云存储服务的典型代表。随着云存储的广泛使用,云存储中数据的安全问题,如数据泄漏和数据篡改,也成了用户广泛关注的问题。文章基于Amazons3的云存储服务,设计并实现了一款云存储安全增强系统,对用户上传至Amazons3的数据进行加密保护,使得文件以密文形式存储于Amazons3,可以有效防止数据在传输和存储过程中的泄漏;同时系统还对从s3下栽的文件进行完整性校验,检测其内容与上传时是否一致,以防止文件被篡改;最后,系统还提供了多用户访问控制支持,多个用户可以共享同一个S3账号,同时保证各自存储的内容互相隔离,禁止一个用户非授权访问其他用户存储的文件。     

缓进磨削的磨削温度、磨削烧伤及表面层元素变化

文中介绍了以高温合金和钛合金为对象的试验研究结果:工件表面温度较低,GH37和GH33在150℃以下,钛合金在120℃以下,烧伤时突增至1000℃以上。     

热压变形对灰口铸铁石墨形态的影响

研究了灰口铸铁(HTl50)在900℃大压下量塑性变形后石墨的分布形态，结果表明：随着压下量的增加，石墨片逐渐趋于平行分布；变形过程中发生了碳的回溶，同时伴随着石墨片的断裂；石墨片体积分数及片间距随压下量的增加而逐渐减少。     

煤制氨装置氨合成塔技术改造及性能考核

介绍天脊集团TopsφeS-100型氨合成塔改造为Casale300氨合成塔后，催化剂的装填，还原，工况优化和72小时考核，考核表明，各项指标均优于合同值，改造获得成功。     

TRMS60.3矿渣辊磨的技术特点及应用

介绍了矿渣辊磨的技术特点和工艺流程,详细介绍了年产150万吨TRMS60.3矿渣辊磨在广西防城港源盛矿粉生产线中的应用情况。该生产线单日电耗32k Wh/t,年运转率达95%以上,具有远程在线监测及故障诊断系统,生产线的投产标志着国产矿渣辊磨大型化取得重大突破。     

三嗪环类高能产气衍生物分子设计及性能的理论计算

以新型高能产气衍生物为目标,以三嗪环为基本结构单元,引入硝基、氨基、叠氮基为含能基团,设计了15种三嗪环含能化合物;运用密度泛函理论,计算了三嗪环类含能化合物的几何结构、密度、生成焓、爆轰参数、单位质量的产气量以及撞击感度。结果表明,15种化合物密度在1.382～1.786g/cm~3之间,爆速分布范围为5.320～8.901km/s,爆压分布范围为16.159～38.415GPa,单位质量化合物的产气量分布范围为647.8～932.9cm~3/g。不同含能基团对产气量的贡献大小顺序为:—NH_2—N_3—NO_2;—NO_2对能量的贡献高于—N_3与—NH_2。根据理论计算结果,筛选出潜在的高能产气三嗪环衍生物为2-氨基-4,6-二硝基-1,3,5-三嗪,其生成焓为586.256kJ/mol,爆速与爆压分别为8.43km/s和30.958GPa,产气量高达843.01cm~3/g,特性落高为27cm。     

酸、碱性条件下茜素红紫外-可见光谱的量子化学研究

茜素红(ARS)是葸醌类化合物中茜草素型的一种,被广泛应用于电化学、光谱学等领域的研究。在酸性溶液中,茜素红主要在260 nm和422 nm处出现明显的吸收峰,而在碱性溶液中吸收峰移动到272 nm和556 nm。为了分析不同溶液环境对茜素红吸收峰波长的影响,本研究在杂化密度泛函方法B3LYP/6-311+(d)水平上优化了ARS分子在酸、碱性情况时的稳定基态构型,并采用含时密度泛函(time-dependent density functional theory,TD-DFT)方法模拟了ARS分子的电子吸收光谱。计算结果与实验得到的紫外可见吸收光谱相吻合,说明密度泛函理论用来研究茜素红的紫外可见光谱是有效可靠的。通过计算还确定了每个吸收峰对应的各个电子跃迁的贡献率以及Mulliken电荷分布。该理论与实验的结合研究为茜草素型化合物的进一步应用、分子设计、药物构效关系和化学反应规律的研究提供了重要的参考依据。     

喷射电沉积块体纳米晶Co-Ni合金工艺的研究

利用扫描电子显微镜（SEM），能谱仪（EDS）及X射线衍射（XRD）等分析方法研究了工艺参数对电解液喷射电沉积法制备块体纳米晶Co-Ni合金沉积层成分及结构的影响。结果表明；在本实验条件下，随电解液喷射速度的增加，沉积层中钴含量增加，而晶粒尺寸减小；随电解液温度的升高，沉积层中钴含量减小到一定值后增大，晶粒尺寸呈相反的趋势。沉积层的表面形貌为胞状结构。