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惯性仪表误差直接影响导航精度,很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定惯性器件的误差;基于此目的,利用PC机和两组RS-232串口通道作为基本的平台硬件,在Visual C++开发环境下开发了半物理仿真应用程序;仿真平台具备了基本的可视化操作界面、惯性测量系统仿真功能、数据传输功能以及标定解算功能;并且对安装方式的误差进行了标定仿真实验,并取得了较好的可实现性,为空中在线标定惯性系统误差提供了比较可靠的仿真实验平台。 相似文献
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本文介绍了GPS姿态测量系统的原理,采用三块Rockwell公司生产的JupiterOEM板,PC/104 586工控机及其接口板设计了低成本GPS姿态系统样机,给出了系统组成框图和软件结构框图,并给出了试验结果,表明系统运行良好。 相似文献
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GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法 总被引:7,自引:1,他引:7
讨论了利用GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法,该方法可以应用于动态情况,其适用条件是要求相邻历元至少有4颗卫星锁定,并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证,结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的,在GPS姿态系统中,综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。 相似文献
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GPS卫星系统单历元确定姿态技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
GPS用于解算载体的姿态时必需解决的关键问题之一就是整周模糊度的确定。利用GPS现代化后拥有多个载波频率的特性,分析了三载波模糊度解算技术(TCAR)在GPS卫星系统中解算模糊度的特点,结合整数最小二乘及其降相关平差法(LAMBDA)的搜索原理实现了GPS卫星系统整周模糊度的单历元解算,并获得很高的成功率,克服了TCAR技术模糊度确定错误率较高的缺点。以三根静止天线为研究对象,进行MATLAB仿真试验,仿真结果表明,该方案完全可行,适合单历元姿态确定。 相似文献
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本文提出了一种基于约束方程,实时动态求解整周模糊度的方法,它只需要搜索三个双差模糊度,其余的双差模糊度可由约束方程得到。另外,结合QR分解算法,也可以缩小搜索范围,提高运算速度,根据仿真结果表明,该方法适用于矩基线的姿态测量。 相似文献
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