基于“倒叙”的“采样定理”教学研究

针对"采样定理"在不同专业教学中的弊端,阐述教学中的课程分析和教学对象研究,以及在实践中寻求到的一种基于"倒叙"的教学方法。在此基础上,根据专业特点和课程特点,阐述侧重点不同的教学思路,合理的问题穿插和有效的计算机辅助教学手段,以及取得的良好的教学效果。     

基于纹理滤波和方向微分的模糊方向识别

针对最小方向微分(MDD)算法在运动模糊方向识别中误差大和实时性差的缺点,提出一种改进的MDD算法。通过计算局部最大差值对模糊图像进行滤波,增强模糊方向上的纹理细节,利用双线性差值求解最小方向微分和,其对应方向即为模糊方向。根据方向微分和曲线的变化规律,给出模糊方向的迭代搜索模型,从而减少搜索次数。仿真结果表明,改进算法具有较高的识别精度和较快的执行速度。     

基于局部标准差和方向微分的模糊方向识别

针对最小方向微分算法在运动模糊方向识别中误差大和实时性差的缺点,提出利用局部标准差和方向微分相结合的方法鉴定模糊方向。该方法首先对模糊图像进行局部标准差滤波以增强模糊方向上的纹理细节,然后利用双线性插值求最小方向微分和,其对应的方向即为模糊方向;在对方向微分和曲线归纳分析后找到了其内在规律,基于此规律提出范围对半递减搜索最小值的方法,减少了搜索次数。实验结果表明该算法识别精度高,抗干扰性强,实时性好。     

基于BP神经网络的字符识别系统

基于BP神经网络设计了一个字符识别系统.首先,对字符图像进行二值化处理,构造输入向量矩阵.其次,通过选取初始权值、隐层节点数和权值学习算法,创建BP神经网络,对样本数据进行训练,之后对加有噪声的样本再次进行训练,以提高网络的鲁棒性.最后进行仿真测试并制作图形用户界面GUI来模拟与演示该系统.仿真结果显示,该BP网络对噪声系数小于0.8的字符识别率可达95%,且网络训练时间可接受.     

离焦模糊图像模糊半径检测的新方法

针对离焦模糊图像盲复原中模糊半径难以快速精确检测的问题,提出了局部熵和直方图统计相结合的算法。首先对模糊图像进行局部熵滤波提取图像的灰度变化信息量,利用Canny边缘算子和Hough变换检测出离焦图像的直线边缘;然后利用相互平行直线边缘区域内的直方图统计特性和Grubbs检验法,定位出阶跃直线边缘求出线扩散函数;最后利用线扩散函数得到模糊半径。实验结果表明所提算法在模糊半径较小时能够精确快速地定位阶跃边缘,从而提高模糊半径的识别精度和识别效率。     

基于核自组织映射的有监督主动轮廓图像分割

针对灰度不均匀目标和多灰度强度目标利用主动轮廓难以精确分割的问题,提出了一种基于核自组织映射（KSOM）的有监督主动轮廓算法KSOAC。首先对背景区域和前景区域的先验样本分别利用KSOM进行训练,得到其各自的拓扑映射结构来表征其分布,从而获得突触权值向量;其次提出计算两个网络结构单位像素的平均训练误差,把该误差加入能量函数修正曲线进化过程,并利用前景和背景的面积比得出能量项的控制参数;最后推导出了利用神经元权值向量的有监督主动轮廓能量函数和迭代方程,并采用Matlab 7.11.0对多幅图像进行了仿真验证。仿真结果和数据表明,与自组织映射（SOM）主动轮廓（SOAC）相比,KSOM得到的映射更接近于先验样本的分布,误差更小;KSOAC的准确率、查全率和F参数均大于0.9,分割结果更接近目标本身;在时间消耗方面与SOAC相差不大。实验结果表明,KSOAC能够提高概率分布未知图像、非均匀图像和多灰度强度目标分割效果,减少目标泄露。     

刹车系统自适应控制研究

关于汽车制动器仿真试验台设计问题,为了试验制动系统的性能,对汽车制动器试验台电惯量性能进行研究。针对波形振荡严重等缺点,为改善控制效果,提出了Hopfield PID参考自适应控制的电惯量模拟系统。首先计算出应达到的电磁力矩,产生电流控制环节的速度指令,然后在速度环中加入Hopfield PID自适应控制。实验结果表明,改进设计的控制系统与传统控制系统相比响应速度快,波动小,相对能量误差少,并且在制动角加速度和末速度上与路试时更为接近。实验证明,自适应控制策略是有效的,为汽车制动器的优化设计提供了参考。     

基于起伏RCS模型的机载PD雷达地杂波模拟

基于起伏散射截面积(RCS),对机载脉冲多普勒(PD)雷达的地杂波仿真问题,介绍了基于视频信号的模拟方法,给出了具体的计算公式、原理和步骤。该方法有三个优点：首先,有利于地面散射环境模拟;其次,用复散射起伏RCS代替平均RCS,增强了杂波模拟的真实性;最后,可以得出影响运动目标检测的杂波散射元的视频信号。文中对不同脉冲重复频率(PRF)下的地杂波进行了仿真和分析,讨论了其产生的多普勒模糊和距离模糊问题;同时,分析了杂渡谱宽ωf的变化对主瓣杂渡和旁瓣杂渡的影响。仿真结果和理论分析吻合较好,表明这种估算地杂波的方法正确有效。     

基于LQG的制动器机电混合模拟系统仿真

研究汽车车轮制动器优化问题,改善控制精度不高、相对能量误差较大等缺点,如何在汽车制动器试验台电流环中加入有效控制,提出了线性二次型高斯最优控制（LQG）的机械惯量和电惯量混合模拟系统。系统在能量控制模块上利用能量误差修正惯量模拟系数,产生新的电磁力矩继而产生电流控制环节的控制量,然后在电流控制环节中加入LQG控制。经过计算机仿真,试验结果表明控制系统改进后响应速度快,相对能量误差减少了近60%,并且在制动角加速度和末速度上与路试时更为接近,证明能量控制模块和LQG相结合的控制策略性能满足要求,改善了精度,为设计提供提供了参考。     

制动器试验台控制系统的改进

汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全,而在车辆设计阶段只能对路试的实际制动过程进行模拟试验。因此,试验台上制动器的制动过程与路试时的制动过程应该尽可能一致。通过对已知的某控制系统试验所得数据进行分析,发现此系统鲁棒稳定性差,与实际路试情况下制动器的制动过程有很大偏差。为了提高制动器试验台控制系统的性能,依据系统的瞬态性指标对制动器试验台的控制系统进行了改进,即在原来控制系统的基础上,加入低通滤波器,抑制试验数据中的高频成分,从而提高了控制系统的鲁棒性。