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布局问题研究物体的布局先后或布局定位以满足设计要求,布局迁移设计是在已有布局基础上高效设计新布局的方法。在轨道交通自动控制系统中,闸机表面传感器的布局对人与物的识别有重要的影响。为了实现闸机在不同地域环境中的快速设计,首先以闸机布局中的传感器作为研究对象,进行基元划分,提出了多种基元类型;并分析了基于拓扑结构的基元迁移变换方法,研究了人群特征因素、机械结构约束的数学表达;然后提出基于包围圆搜索的基元运动与干涉分析算法,其参数能够根据求解精度进行自适应调整;并利用多目标归一化函数对各基元的解进行择优,以获取最终布局。最后以18对传感器的闸机布局设计为例进行实例分析,应用此方法并借助于Visual Basic可视化编译平台,实现了闸机在不同地域环境中的传感器布局快速设计。 相似文献
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针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较和直方图相关性判断来解决自动跟踪,通过窗口位置预测和尺寸扩大来改进下一帧Camshift算法的输入搜索窗口,同时并集操作多个目标处理后的矩形窗口,并将其反馈为下一帧码本模型的图像检测区域。最后将该算法应用于手和目标物的抓取状态判断上,具体过程是在静态背景下利用两个摄像头采集到的图像进行手和目标物的检测和跟踪,通过矩形相交性判断抓取次数,以验证跟踪算法的有效性。实验结果表明,通过信息反馈减小了目标检测和跟踪的搜索区域,提高了算法的实时性,在单摄像头下可提高处理帧频130%。 相似文献
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