基于并联PID的四旋翼飞行控制策略设计

基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调节迅速,起降平稳,响应及时,具有良好鲁棒性。     

漫谈紫砂《三脚水平壶》的造型艺术

紫砂壶是陶瓷艺术中极具特色与个性的一种艺术类别,这都是凭借着紫砂壶独一无二的材质、精巧绝伦的工艺与富有丰富内涵的文化意蕴.紫砂艺术是一种包容性极强的艺术形式,它可以将其他中国传统艺术或元素互相融合,做到一加一大于二的艺术效果,足以见得其艺术特点的广泛性和包容性.今天这件紫砂《三脚水平壶》通过艺人的设计与传统技艺的结合,...     

混匀取料机故障诊断系统的研发与应用

为了实现原料厂大型移动设备的无人值守自动运行,针对生产过程中易出现的设备故障问题,研发了混匀取料机在线监测与故障诊断系统,实现了混匀取料机生产运行状态的实时检测及故障诊断。经实验验证,采用的故障诊断模型具有较高的可靠性,从而为混匀取料机的连续安全生产提供了保障。     

VME型真空制膏机使用浅见

讨论了VME型真空制膏机的使用适应性及该设备搅拌器解盘剪切片方式的选择方法,以电流做功W＝I^2RT为理论基础,论述了VME型真空制膏机搅拌器上溶解盘最安装位置应使搅拌器电机的负载电流尽可能大的原则,并据此认为VME700型真空制膏机搅拌器上溶解盘空装在膏面下6cmH-12cm的位置。期望VME型真空制膏机在牙膏生产中发挥最佳效能。     

掺镨硅酸钇晶体中双光脉冲的速度减慢和相干存储

最近,利用电磁感应光透明(EIT)的光脉冲速度减慢和相干存储已经在实验上成功演示[1-3],这些研究在量子信息领域有着重要应用     

基于基础失谐减缩模型的涂层整体叶盘失谐辨识

在基础失谐减缩模型(FMM)的基础上,提出一种辨识涂层整体叶盘失谐的方法。首先,进行该辨识方法的理论推导;然后,利用失谐前后整体叶盘的有限元模型分析数据,对辨识方法的合理性进行数值验证;最后,进行实例研究,对涂敷粘弹性阻尼层的整体叶盘进行失谐辨识。研究表明:对于小量扇区失谐,该辨识方法能够精确地辨识出由阻尼引起的整体叶盘扇区失谐,特别是能够精确地定位失谐量相对较大的扇区;该辨识方法依赖于模态族的选取,选取的模态族必须具有密频特性,模态族内频率的范围相对较小。     

CaO含量对CBAS玻璃/Al2O3低温共烧陶瓷的影响

本文主要研究了CaO含量对CaO-B₂O₃-Al₂O₃-SiO₂(CBAS)玻璃/Al₂O₃低温共烧陶瓷结构和性能的影响。利用DSC、FTIR、XRD、SEM等测试方法对玻璃和低温共烧陶瓷的结构进行表征与分析。研究结果表明,CaO含量低于40%(质量分数,下同)时,由其引入的游离氧增加破坏了网络结构,降低玻璃黏度。CaO含量为40%及以上时,Ca²⁺与[SiO₄]四面体形成较大的阴离子基团,增大玻璃黏度,提高玻璃化转变温度。CaO会促进CaSiO₃和Ca₂SiO₄的析出和CaSiO₃向Ca₂SiO₄的转变。CaO含量增加导致陶瓷的致密度先增加后减少,晶相尺寸增大,使陶瓷的密度、抗折强度和介电常数先增大后减小。当CaO含量为40%时,样品综合性能最好,密度最大为2.94 g/cm³,抗折强度为153.44 MPa,介电常数为9.69。     

水中铜丝电爆炸激光阴影及流体模拟研究

水中金属丝电爆炸是获得水下强冲击波的有效方式。为此采用双透镜四焦距成像系统减小相差,在保证良好对焦的前提下拍摄了最优放电模式下水中铜丝电爆炸的激光阴影图像,并结合放电电信号波形对其演化过程进行了描述和分析。实验结果表明:金属丝在熔化结束之前产生第1个明显的压力波,该压力波在阴影图像中呈现分层结构,并以接近静水声速的速度传播,其后被主冲击波追赶直至淹没。在汽化阶段,金属丝开始显著膨胀,且早期水流密度分布造成阴影图像边界模糊。爆炸丝及主冲击波均表现出良好的轴向均匀性,边界平滑、整齐。进一步利用流体力学模型对上述丝爆产生冲击波过程进行研究,基于实测爆炸丝膨胀轨迹模拟得到的冲击波传播轨迹与实验结果高度一致;冲击波波形及爆炸丝压力等重要物理信息也可通过模型计算给出。     

基于深度学习的工程作业智能监控技术的模型优化测试

为了改善输变电工程作业人工检测效率低、人员财产安全风险频发问题,提出了一种基于神经网络模型压缩目标检测技术,结合改进的卡兹曼滤波进行目标跟踪,实现无人机对输变电工程的智能监控。通过深度可分离卷积模型,降低参数数量、提高推理速度,引入注意力机制和剪枝算法,降低神经模型复杂度和非必要参数,减少信息处理数量。同时采用欧氏距离改进的卡尔曼滤波进行目标跟踪,提升目标跟踪的实时性和准确性。实验结果表明,提出的组合模型算法与传统算法对比,可以充分提取文本的高频特征信息,对于不同颗粒度的数据集的准确率提升8%,召回率降低4%,性能更优,具有一定的科研及应用价值。