一种从参考模型取状态的MRAC系统设计方法的改进

本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围已知”的假设条件。设计的系统结构简单,并具有更强的抗扰能力。仿真结果表明系统具有良好的性能。     

机床电力拖动中发电机——电动机组电机容量的选择

目前直流发电机——电动机組的拖动方式,在机床电力拖动中应用比較广泛。电机容量的正确选择对保証系統的正常工作、机床效能的充分发揮、节省初投資以及运行維护費用,都有重要意义。拖动机床的电动机、供电給电动机的发电机以及拖动发电机的电动机容量,不仅与負載情况有关,而且还与所采用的調速方法     

一种使用低阶参考模型的MRACS的设计方法及其在液压伺服系统上的试验

本文提出一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,系统具有较为简单的结构。在四辊冷轧机液压弯辊伺服系统上的试验表明,将液压伺服系统当作二阶处理,跟随一阶参考模型,获得了较好的跟随效果。     

控制系统极点配置设计法

四、极点配置或模型选配设计法 1.摸型选配的一般理论古典控制理论始终是用输出Y(t)反馈的概念,它的设计方法主要是在频域内的补偿法。最简单的补偿是用调整增益来调整相对稳定性,快速性不足用超前补偿回路改     

具有可变参考模型的模型参考自适应控制系统

本文提出一种具有可变参考模型的自适应控制系统的结构。系统采用双环控制。自适应环采用现有的稳定性方案。另外,从参考模型的各状态引反馈信号到整个系统的输入端,可改变参考模型的参数或使参考模型满足某一最优性能指标。参考模型的变化等效为系统参考输入的变化,因而不影响自适应系统的稳定性。文中给出了仿真结果。同时指出这种结构在改进误差响应的动特性上具有一定的灵活性。     

一种从参考模型取状态的MRACS设计方法

本文在被控对象是稳定的假设条件下,将文献[1]中提出的方法推广到相对阶数 n~*≤2 的n阶系统,即使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计自适应控制系统。简化了自适应控制系统的结构,提高了系统的抗噪声干扰能力。数字仿真结果表明被控对象能较好地跟随参考模型的输出。