基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究

针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果     

基于LabVIEW的神经网络自适应逆控制系统

目前基于人工神经网络的非线性自适应逆控制研究主要集中在Matlab仿真研究方面,无法直接推广为实际应用。为此,采用基于LabVIEW的动态神经网络非线性自适应逆控制方法,首先在LabVIEW中建立动态神经网络结构及在线学习算法,并依此建立非线性对象的辨识器和逆控制器等模型;然后构建完整的非线性对象自适应逆控制系统,并在LabVIEW环境中通过仿真验证了系统性能。通过配置相应的数据采集设备,该系统可以直接推广为实际应用。