机载电缆作战损毁后智能化诊断系统

从技战术实际需要出发,给出了某型飞机作战损毁后机载电缆的智能化诊断系统的硬件结构框图。根据硬件系统模拟开关组件的原理,定义了电缆的连接矩阵、测量矩阵以及断口的映像矩阵运算,给出了断头查找的算法。计算表明,系统可在20 min内完成一个循环的断头查找并给出故障定位。     

矿热电炉红土矿冶炼镍铁技术概论

详细地介绍了回转-矿热炉(RKEF)红土矿冶炼镍铁工艺的各个环节,包括:红土矿的预处理,开炉,渣型的选择,并给出了2种冶炼方案.同时对电炉的供电制度、电炉参数的选定.炉衬的选择以及技术经济指标进行了阐述.并将RKEF工艺与日本大江山工艺进行了对比,对红土矿冶炼镍铁生产有一定的指导意义.     

基于ARM的车间环境监测机器人设计

为满足工业生产过程车间中的环境监测需求,提出了一种基于ARM核心单片机,气体传感器,温湿度传感器,摄像头和Wi-Fi图传模块,姿态传感器模块的车间环境监测机器人,并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度的镇定,PID控制器进行平衡底盘速度的镇定,保证了机器人底盘的通过性能。在实验室环境中进行实验。实验验证表明,在复杂的工业生产车间环境中,该机器人能很好地通过复杂的车间环境,完成车间环境监测任务,并且将环境数据通过无线Wi-Fi模块回传给上位机,提供一种有效的车间无人监测方案,提升了工作效率,保证了人员和设备的安全。     

化工厂智能巡检机器人系统设计

为减少化工厂日常巡检时错检和漏检等危险事件发生的概率,该文设计了智能巡检机器人系统。该系统以STM32和51单片机为控制核心,利用内置的UM220定位模块采集数据并进行定位,实现自主避障;通过AM2301传感器和MQ-2传感器采集工厂内的温湿度和烟雾浓度数据,判断是否存在安全隐患,根据工厂内烟雾浓度状态判断是否需要开启风扇排烟,同时巡检机器人上的摄像头能实时监控工厂内的情况,并通过无线通信技术将视频信息传递至监控中心的可视化平台,以供管理人员随时调取查看。该设计有效降低了人力成本及人工巡检出错的概率,进一步保障了工厂防火、防暴的安全问题。     

基于nRF24L01的大气环境智能测试系统设计

为实时掌握大气环境状况,减少人工成本,设计了一种基于单片机和nRF24L01无线通信模块的智能测试系统。系统采用主、从站设计,从站以STC15F2K60S2单片机作为主控芯片,通过多种传感器实现大气环境信息的采集和处理。同时,通过nRF24L01无线通信模块将大气环境数据发送给主站,完成数据的实时显示。测试结果表明,该系统具有实时性高、测试范围广、移植能力强等特点,实现了大气环境的智能测试。     

基于单片机的多功能插座设计

近年来,智能家居发展迅速,多功能插座作为智能家居产品研发的伴随产物,是发展的先行者。本文提出一种基于单片机的多功能插座设计,采用STC15F2K60S2单片机为系统核心,对插座功率、电压、电流和温度信号进行收集监测,OLED显示屏显示时间、温度等信息。当监测值超过安全范围时,继电器自动断开,插座停止供电。同时,用户可以通过手机蓝牙直接控制继电器的开关。本设计摆脱了传统插座存在的由于过载、线路老化引发火灾等安全隐患,对智能家居的发展有着重要的意义。     

基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。     

基于神经网络的电表数字识别技术研究

提出了基于BP神经网络的机械式电表数字自动识别方法,首先通过预处理自动定位电表图像中的数字区域并实现单个数字的切分,然后对每个数字图像提取一组具有较高区分度且计算简单的典型网格特征,最后设计BP神经网络作为数字分类器,实现电度表显示值快速自动识别,该研究获得了电表数字正确识别率98.5%的结果,表明该系统具有较强的鲁棒...     

基于图像识别技术的地铁站智能闸机系统设计

针对地铁站常规检查方式效率低、成本高、疫情防范措施不够全面等问题,研究设计了一种新型的智能防疫闸机。利用红外传感器、深度摄像头等器件实现系统的红外测温、图像识别和实时视频传输的功能,通过树莓派与STM32F103单片机分别完成系统的软硬件控制,在保证系统稳健性的同时提高地铁出行的交通出行效率。     

基于卫星定位的智能水上救生衣系统设计

针对水上运动者、工作者存在的安全隐患,为减少水上事故的发生率,该文设计了一款基于卫星定位的智能水上救生衣系统。该设计采用STM32F103单片机作为控制核心;采用北斗与GPS双模定位模块进行卫星定位,兼有测速、测海拔高度以及精准授时等功能;采用2.4 GHz标准的无线通信技术实现监测数据与求救信息的实时传输;同时利用LabVIEW软件完成上位机监测系统设计,实现对落水点经纬度、移动速度、距离等数据的远程监测及存储。实验测试结果表明,系统通过嵌入式设备可以精确监测落水者位置等相关信息,达到远程监测报警的目的。该研究对水上工作者的安全保障和水上事故发生率的控制具有一定的意义。