PEG/活性炭相变材料改性沥青

利用PEG/活性炭复合固-固相变材料对沥青进行改性,制备出相变材料改性沥青。对不同配比的相变材料改性沥青进行老化、高低温交变等处理,观察其外观,并利用电子拉力试验机和热机械分析仪(TMA)测试改性沥青的延展性、软化点等性能。研究表明,当PEG/活性炭相变材料含量为20%时相变材料改性沥青的延展性最好,相变材料含量为15%~25%时,改性沥青的软化点明显提高。     

Design, analysis and control for an antarctic modular manipulator

Antarctic scientific expedition has important strategic significance. It is an inevitable trend to apply robots to assist researchers during the Antarctic expedition. However, the robot manipula- tors at present have a series of problems and unable to meet the requirements of the Antarctic expe- dition. In this paper, a novel Antarctic modular robot manipulator is proposed, which has a compact structure with modular joints. The robot manipulator has high reliability, and quick assembling-and- disassembling ability. Through well wires arranging and thermal controlling, the manipulator can better adapt to the Antarctic environment. In addition, the work space of the manipulator is serious- ly analyzed, and a new hybrid position/force control method is adopted to make the manipulator per- form better. Simulation results validate the control method and show that the robot manipulator has a good performance to meet the requirements of Antarctic expedition.     

云计算在安防领域中的应用

伴随着目前大数据时代的来临,安防监控系统和云计算技术之家的结合是未来发展的一种趋势,云计算自身的优势能够将大量的数据采取分布式的计算和存储,以此来提升安防视频监控的数据应用的效率。文章主要结合实践,就云计算在安防领域中应用的必要性进行分析,以便能够为云计算的推广和深入的发展提供一些有益的借鉴。     

国省干道路基快速检测技术研究

对路基的压实度和弯沉两个指标的快速检测进行分析,通过和传统检测技术对比,突出了快速检测技术的优势,并以具体工程项目为例,分析了不同检测技术的经济性。     

色酮及硫色酮类化合物的合成进展

色酮和硫色酮类化合物在生物活性和药理作用上有着广泛的应用前景,因此这类化合物合成的新方法备受关注。结合国内外文献,以5+1关环、4+2关环、3+3关环和其他关环方法对色酮和硫色酮类化合物的合成进行综述。     

水性带锈防锈涂料的研制

采用水作为溶剂,苯丙乳液为成膜物质,氧化铁红和磷酸锌为主体防锈颜料,并加入复合缓蚀剂,研制一种稳定型水性带锈防锈涂料。此外,研究了颜基比、复合缓蚀剂对涂膜性能的影响。试验研究发现,当颜基比为1.0,复合缓蚀剂为0.5%时,涂膜的各项性能优良,以此优化来涂料配方。     

深槽螺旋钻月壤采样流动特性分析

面向未来围绕水冰的月球极区月壤采样与原位分析任务需求,使用深槽螺旋钻具实现月壤采样是一种较有优势的方法。但目前关于深槽螺旋钻具对于月壤的采样特性尚未见充分的研究报道,且由于有别于传统浅槽螺旋钻的结构特点,已有理论成果的适用性不佳。本文建立了一种用于描述深槽螺旋钻具对月壤输送特性的动力学模型,能够建立采样效果与钻具结构、钻进规程参数的响应关系。使用CUG-1A模拟月壤,钻进规程参数对螺旋槽内捕获月壤样品密度的影响进行了实验测试,测试结果验证了模型的正确性。研究结果表明：进给速度对于采样密度的影响较小,而钻具转速的影响较大;转速与进给速度的不同组合使深槽螺旋钻的输送模式存在摩擦输送、挤压输送和堵钻3种模式,为获得较好的采样效果,应该将规程参数控制在挤压输送模式的区间内。     

基于Internet的远程网络实验开放平台的设计与教学应用

利用Radius AAA认证协议和Python的Django框架,开发一个基于Internet的远程开放网络实验平台。通过该系统,学生能够进行机时预约、远程登录实验室网络设备并进行网络实验。同时该平台还具有对学生使用记录的统计与分析功能。该平台目前支持《计算机网络技术》和《网络安全技术》等课程的主要实验项目。结果证明,开放实验平台的建设提高实验室设备的利用率,解决计算机网络实验室负荷过大、学生实践课时紧缺等问题,同时为计算机网络开放实验教学提供良好的环境和新的思路。