惯性信息状态观测器在车辆稳定系统中的应用

针对车辆安全稳定系统的算法设计中诸如车身质心侧偏角等惯性信息难以估量的问题,研究了状态观测器在系统中的应用方法。建立了车辆二自由度单车道数学模型,设计了质心侧偏角状态观测器的流程,并对此流程中的估算条件和影响因素进行了计算分析。通过数值计算类软件Matlab和动力学仿真类软件Adams的联合仿真,验证了所设计的状态观测器的精度能够满足车辆安全稳定系统的算法设计中的要求。     

模糊控制器在车辆稳定系统中的设计应用

针对车辆安全稳定系统的算法设计中加载于车身的横摆力矩值如何确定的问题,建立了以隶属度函数和运算规则为基础的模糊控制器。本文简述了模糊控制器的一般组成,并阐明此系统控制器针对的输入参考对象是车辆质心的横摆角速度偏差,再通过描述车辆安全稳定控制系统的流程和系统的模糊控制原理设计了需要的隶属度函数和模糊子集。最后,设计了输出力矩的模糊运算规则以满足系统的实际需要。