基于改进PID的核算机器人机械臂控制研究

针对机器人机械臂的控制研究,提出一种基于改进PID的核算控制系统进行设计,即结合BP神经网络的PID闭环运动控制系统。首先,提出了PID核算机器人机械臂整体的控制思路,其次,阐述了BP神经网络PID闭环运动控制系统的控制原理以及神经网络,然后,对机器人机械臂运动控制部分整体的框架进行设计;之后,通过仿真平台,分别对BP神经网络PID运动控制算法以及闭环运动控制系统进行测试验证,结果表明BP神经网络PID闭环运动控制系统的响应速度更快,且具有更高的稳定性;最后,分别采用两种控制系统对实验机械臂进行控制实验,对比结果表明,BP神经网络PID闭环运动控制系统对获取目标物的时间更短更迅速,且成功率高达95%。     

基于结构信息的城市建筑物测量方法

提高城市建筑物测量过程的自动化程度是航空摄像测量研究的主要问题之一。文中提出了一种基于结构信息的城市建筑物测量方法。首先根据城市建筑物的结构信息,用几个相互独立的参数来描述建筑物的理想模型,并定义能推导出模型参数的图像变量,然后组合利用左右图像中各种信息获得图像变量的初始值,最后在一定准则下寻求城市建筑物的最佳测量位置。该文以平顶矩形建筑物为例详细讨论了它的一种实现算法。实验结果表明,这种方法与传统方法相比较,有较高的自动化程度,且测量精度能满足现有航空摄影测量的要求,有较大的发展和应用潜力。     

焊接企业会计内部控制有效策略研究

对于焊接企业而言,其经济发展受限于焊接企业所处的市场环境、内部财务控制手段与方法、焊接企业的项目经费管理等多方面因素,因此,对于相应的企业发展应该采取相应的会计内部控制策略与方法,进行会计内部控制的灵活实施,这样才能够为焊接企业的进一步发展壮大奠定稳固的经济基础,同时,在我国新会计准则的指导下,焊接企业应该立足与企业本身,结合自身情况制订好相应的发展战略与经济规划方针,确保通过合理的内部财务管理,尤其是会计内部控制进行焊接企业经济的有效管理,进而提升焊接企业的整体收益。     

多孔陶瓷及其制备方法研究进展

概述了多孔陶瓷的分类、性能及特点,回顾了多孔陶瓷传统的制备方法,归纳了多孔陶瓷新的制备方法,并阐述了各种制备方法的特点,指出了当前多孔陶瓷的研究热点和今后所需解决的问题。