基于部分加权损失函数的RefineDet

针对目标检测网络单阶改进目标检测器（RefineDet）对类间不平衡数据集中小样本类别检测性能差的问题,提出一种部分加权损失函数SWLoss。首先,以每个训练批量中不同类别样本数量的倒数作为启发式的类间样本平衡因子,对分类损失中的不同类别进行加权,从而提高对小样本类别学习的关注程度;然后引入多任务平衡因子对分类损失和回归损失进行加权,缩小两个任务学习速率的差异;最后,在目标类别样本数量存在大幅差异的Pascal VOC 2007数据集和点阵字符数据集上进行实验。结果表明,与原始RefineDet相比,基于SWLoss的RefineDet明显提高了小样本类别的检测精度,它在两个数据集上的平均精度均值（mAP）分别提高了1.01、9.86个百分点;与基于损失平衡函数和加权成对损失的RefineDet相比,基于SWLoss的RefineDet在两个数据集上的mAP分别提高了0.68、4.73和0.49、1.48个百分点。     

基于局部特征和语义信息的扣件图像检测*

针对现有底层特征识别扣件状态的算法存在描述能力差、错误率高等问题,提出一种基于扣件局部特征和语义信息的扣件检测模型。首先,在图像的非线性空间中计算扣件底层局部特征来表达扣件轮廓信息。然后,将图像分为4个子图,有效克服了由于扣件左右对称、上下相似造成的单词多义性问题。再根据扣件子图构造视觉单词,由底层特征整合得到语义信息向量。最后,以该向量训练分类器,判断待检扣件状态。对均衡的扣件样本进行测试,漏检率仅为0.67%。实验表明所提算法较现有方法,漏检率和误报率明显降低,检测能力增强。     

结合噪声估计的NRLBP铆钉表面缺陷检测

针对铆钉表面缺陷纹理形态复杂多变,传统纹理特征提取方法难以获取准确纹理信息、铆钉缺陷识别率较低的问题,提出一种自适应阈值抗噪LBP的铆钉表面缺陷检测算法AT_NRLBP.首先,将铆钉图像均匀分块后提取铆钉子块;然后,基于PCA分解铆钉子块的协方差矩阵,估计子块图像的噪声水平.根据图像噪声强度计算NRLBP阈值,编码铆钉...     

基于多任务上下文增强的花椒检测模型

花椒视觉采摘系统需要检测当前场景中的近景花椒。针对现有检测网络容易混淆相似外观的近景和远景花椒,难以准确检测近景花椒的问题,利用近景花椒与附近枝干的共生现象来区分近/远景花椒,提出基于多任务上下文增强的花椒检测模型。将枝干分割任务被加入目标检测网络中,用于引导全局特征同时表达花椒外观信息和枝干上下文信息;再为每个任务设计注意力模块调整全局特征,避免任务间的干扰。真实花椒数据实验结果表明：所提模型的精度相比YOLOv4、RetinaNet和SSD分别提高12.28%、17.23%和30.17%。该模型能够大幅度减少远景花椒误检,准确检测近景花椒。     

融合模糊神经网络与时序模型的火灾预警算法

为有效解决传统火灾监测器误报率高的问题,提出一种结合模糊神经网络(FNN)模型和温度时序模型(TSM)的火灾预警算法,即FNN-TSM,其研究对象包括综合管廊中的3个火灾特征参数:温度,烟雾浓度和一氧化碳浓度。建立FNN模型,获得每个数据点的孤立火灾概率;建立TSM以探测特征参数的变化率,获得每个数据点的时序火灾概率;采用复合火灾决策方法,获得最终的火灾概率。实验结果表明,该算法比其它算法具有更高的火灾预警准确率和实时性。     

基于上下文语义信息的铁路扣件状态检测

针对传统"视觉词包(BOW)模型"识别铁路扣件状态时仅利用扣件图像的特征域,忽略其空间域中上下文语义信息的缺点,提出了一种基于上下文语义信息的扣件检测模型.在传统"视觉词包模型"的基础上,引入吉布斯随机场模型对图像中像素的空间相关性进行建模,将图像块在特征域的相似性与空间域的上下文语义约束关系结合,更准确地定义视觉单词;利用潜在狄利克雷分布(LDA)学习扣件图像的主题分布;采用支持向量机(SVM)对扣件进行分类识别.对4类扣件图像的分类实验证明:模型能够有效提高扣件分类精度.     

基于信息熵加权词包模型的扣件图像检测

针对传统“视觉词包模型”在进行铁路扣件检测时忽略图像结构而导致的区分能力不强的问题,提出一种基于信息熵加权词包模型的扣件检测模型EW_BOW。在传统“视觉词包模型”的基础上,引入信息熵对扣件图像局部区域的词包模型的词频进行加权处理,加强词包模型对不同类别扣件的区分性,并利用潜在狄利克雷分布学习扣件图像的主题分布。最后,采用支持向量机对扣件进行分类识别。对四类扣件图像的分类实验证明该模型能够有效提高扣件分类精确度。     

融合纹理结构的潜在狄利克雷分布铁路扣件检测模型

针对潜在狄利克雷分布(LDA)模型忽略图像结构的问题,提出一种融合图像纹理结构信息的LDA扣件检测模型TS_LDA。首先,设计一种单通道局部二值模式(LBP)方法获得图像纹理结构,将单词的纹理信息作为标注,用单词和标注的联合分布反映了图像的结构特点;然后,将标注信息嵌入LDA,由单词和标注共同推导图像主题,改进之后的主题分布考虑了图像结构;最后,以该主题分布训练分类器,检测扣件状态。相比LDA方法,正常扣件与失效扣件在TS_LDA主题空间中的区分度增加了5%~35%,平均漏检率降低了1.8%~2.4%。实验结果表明,TS_LDA能够提高扣件图像建模精度,从而更加准确地检测扣件状态。     

一种局部二值模式图像特征点匹配算法

针对图像匹配问题进行了研究,提出了一种改进BRIEF算法的特征点匹配算法。该算法利用随机点与特征点之间的差分大小和差分幅值关系来生成特征点描述算子。针对BRIEF对噪声敏感问题,因为小的像素幅值差分更易受到噪声影响,为了抑制噪声,通过设置小像素差分阈值,差分在阈值内的设置为不确定位,然后通过其邻域均值来决定不确定位的值。特征点匹配使用描述算子之间的汉明距离进行比较来完成。实验与BRIEF和ORB算法进行了比较,证明该算子具有更高的判别性,计算简单且具有很好的噪声抑制性能,运行速度快,匹配准确率更高。     

结合全局和局部约束的sLDA铁路扣件分类模型

针对监督潜在狄利克雷分布（sLDA）模型中测试图像缺乏标注,导致测试主题分布忽略目标结构的问题,提出一种结合全局和局部约束的sLDA（glc-sLDA）扣件图像分类模型。首先,人工标注训练图像,并在sLDA模型中学习得到含有结构信息的训练主题分布;然后,计算测试主题分布,将测试图像的类别概率作为全局约束,将测试图像子块与训练图像子块的主题相似程度作为局部约束;最后,以全局和局部约束的乘积为更新权值,对训练主题分布加权求和得到新的测试主题分布,并在Softmax分类器中得到测试图像的分类结果。实验结果表明,glc-sLDA模型能表达扣件结构信息,与sLDA相比,各类别的扣件图像区分性增强,分类误检率减小了55%。