基于免疫粒子群算法的参数估计方法

针对污水生化反应模型参数估计问题,提出一种基于免疫粒子群算法的估计方法。该方法采用免疫算法保持粒子群的多样性,避免粒子群算法的过早收敛而降低寻优能力。利用估计的参数值对实验数据进行拟合,仿真结果表明,拟合误差率低于标准的粒子群和遗传算法,进一步提高了污水生化反应模型参数估计精度。     

以太网热敏打印机控制装置的研制

利用热敏打印机体积小、速度快、噪音低、打印清晰等优点,结合目前应用十分广泛的基于TCP/IP协议的以太网技术,设计基于以太网的热敏打印机嵌入式控制装置。本文介绍系统开发的总体方案,系统主要包括硬件设计和软件设计,硬件部分以LM3S8962为控制核心,设计打印头步进电机驱动电路,缺纸和温度检测与保护、键盘与TFT、以太网接口等电路。软件部分设计上位机人机界面、以太网通讯软件,控制装置嵌入μC/OS-II实时操作系统,进行任务的划分和应用层任务软件、文字和图形打印,以太网驱动和步进电机驱动、温度检测与保护等软件设计。     

手持编程器核心模块的研发

阐述了一种基于CAN总线技术的多任务手持编程器。重点描述了手持编程器核心模块的硬件结构和软件设计方法,建立手持编程器研发装置,实现远距离对PLC主机进行调试和监控,符合工业领域实际应用。     

基于ARM的GPS定位信息系统设计与实现

针对GPS在现实中的广泛应用,结合目前非常热门的嵌入式技术,本文提出了一种以μC／0SⅡ、LPC2292微处理器为软硬件平台,利用SRIFStarⅢ为功能模块的GSP定位信息系统。重点阐述了系统硬件平台的搭建和系统任务的划分,介绍了μC／0SⅡ移植、启动代码以及各个程序模块的设计。实际运行结果表明,该系统能对GPS数据进行正确解码,并在LCD上将定位信息显示出来,系统有较好的可靠性和实用性。     

基于无线传感器网络的RFID系统

采用无线传感网络ZigBee的树型组网方式代替传统的RFID网络系统,不仅能降低RFID系统的成本,而且能使RIFD组网更加灵活,省去了传统RFID系统繁琐的布线,提高了系统实用性和可靠性。系统由管理服务器、网关节点、路由节点、RFID终端节点组成。采用低成本通信芯片CC2430和FM1702SL组成RFID终端节点,具有体积小、低成本、低功耗等特点,适合使用在识别距离比较短,数据传输比较远,网络比较繁杂应用场合,系统具有较强的实用性和灵活性。     

嵌入式网络通信服务器设计与实现

以太网技术在测控系统应用越来越广泛,但也出现了一些问题,比如经常出现网络堵塞、丢包等。为解决这些问题,经过长期的实践研究,本文提出了嵌入式网络通信服务器设计理念,并介绍了系统的原理和实现过程。系统采用单片机控制2个以太网接口芯片RTL8019和以太网交换控制芯片RTL8305S,实现了数据的过滤、打包、转发等功能,提高了以太网测控系统的稳定性和工作效率。最后以家校通的应用为例子,证实该系统在实际应用的可行性。     

基于嵌入式USB的以太网应用系统设计

介绍了一种基于ARM7实现的通过以太网访问嵌入式USB的方法.利用该方法可以通过网络对不具备联网功能的USB设备进行操作,达到USB设备网络共享的目的.     

新型嵌入式PLC编程器的设计

针对传统PLC编程器存储容量小,远程调试不方便等特点,设计一种以LPC2478微控制器为核心,以CAN总线为主要的通讯方式,具有存储容量大且人机交互界面友好的PLC编程器.系统设计克服了传统PLC编程器数据线短、容量小、指令执行速度慢等缺点,增强了编程器系统的自适应能力,提高了系统的应用价值,对促进PLC编程器系统升级具有重要意义.     

井下用无极绳绞车液压系统的自动控制装置

无极绳绞车的液压控制系统采用工业级超强抗干扰的STC90C51单片机驱动ULN2003控制继电器切换电磁阀开关,实现了无极绳绞车运输的液压系统的横移液压缸、顶伸液压缸、液压马达、牵引绞车和液压泵自动控制,改善了操作工人的劳动强度,提高了运输区的工作效率。     

电动汽车动力控制系统的研究

本文提出了一种基于模糊PID控制对发动机输出转矩进行控制的方法来防止车轮抱死的控制策略,对电动汽车在不同附着系数的路面上行驶时的动力控制系统展开深入研究。应用MATLAB仿真软件对这一系列进行了建模和仿真,通过对控制策略的仿真,表明确实可以通过控制系统的改进而提高电动汽车的安全性和操纵稳定性。