局部对称积分型迭代学习控制

提出了一个新的迭代学习控制（ＩＬＣ）更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制,迭代学习控制作为一个前馈控制,迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上,对于上倥 的反馈控制信号作局部对称积分,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数,即：学习增益和局部积分的区间长度,给出了收敛性分析以及设计步骤。     

多延时时变系统的Taylor级数分析

研究了用Toylor级数对多延时时变系统的近似求解。通过使用延时、乘积及积分运算矩阵,将系统求解简化为解一组联立方程组,为多延时时变系统的分析与设计提供了又一条途径。所给出的算法适合计算机实现。文中的算例验证了本文方法的有效性。     

CCD在TIG焊缝检测中的应用

1 问题的提出在炮弹筒的 TIG(咏冲钨极氩弧焊)焊接过程中,由于存在炮弹筒板材切割误差、加工误差及弹筒与底座对接造成的误差,使得焊炬偏离焊缝。为此,焊工必须不断地调整焊炬。这样,不仅劳动强度大、效率低,而且一次成品率低。据统计,由于偏焊造成的补焊品占整个补焊品的64.3%.近年来,国内外对焊缝自动跟踪的研究十分重视,因为它不仅能减轻劳动强度,提高焊     

一类跟踪最优控制问题的次优解法及其应用

讨论了一类跟踪最优控制问题的次优解法。采用亏数为2的分段三次样条描述方案使泛函极小问题转化为多变量参数寻优问题。使用Newton-Raphson迭代方法并讨论了减少计算量的技术以及状态初值的修正方法。给出了一个来自实际的应用例,表明这种次优解法具有工程实用价值。     

多延时时变双线性系统的Taylor级数分析

提出了近似求解多延时时变系统双线性系统的Ｔａｙｌｏｒ级数分析方法．使用延时、积分及乘积运算矩阵，可将系统求解简化为解一组代数联立方程组．