基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制

讨论一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题. 为了避免群体的分裂, 提出对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法.假设多智能体系统中有部分数量固定的跟随者和领导者之间建立通信链路,领导者在沿着预设轨迹运动的同时, 根据此部分跟随者的状态反馈调节自身的运行速度,减小跟随者和领导者之间的跟随误差.利用该算法,即使只有部分的跟随者能够获得虚拟领导者信息,所有的跟随者的速度仍将渐近收敛到虚拟领导者的速度,跟随虚拟领导者的运行轨迹运行,最终形成稳定的群集运动.仿真了多智能体在平面上的蜂拥运动,仿真结果验证了结论的有效性.     

神经网络的滞后同步及其在保密通信中的应用*

针对参数不同、结构不同的带离散与分布时滞的混沌神经网络进行了研究。基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应滞后同步的控制方法,最后达到同步。仿真示例验证了本方案的有效性;同时应用于计算机保密通信可以掩盖有用信号,且可以无失真恢复有用信号。     

通信原理课程的教学设计与评估

阐述通信原理课程的教学内容、教学模式、评价体系,针对工程教育认证的特点和学校应用型高校发展的定位,提出多元化考核方式,从而提升学生的工程实践和创新能力。     

基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制

针对移动传感网络带有执行器的情况, 研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和Itô公式, 设计相应的反馈镇定控制器, 得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹, 最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明:移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性.