基于LabVlEW的铆钉外形尺寸检测系统设计

设计出一套铆钉外形尺寸自动检测系统,用两个高精度相机对待测铆钉进行拍照,通过图像采集卡传输到工控机中进行图像处理,以检测铆钉是否为合格品,完成在数据库中保存数据及生成Excel报表功能,并通过NI-6259数据采集卡作为控制单元,完成包括送料及废料别除的整个控制流程.设计中运用LabVIEW开发环境及其机器视觉模块,大大缩短了软件开发周期.     

基于图像处理的车距测量算法

针对公路上行驶的汽车,驾驶员由于种种原因很难判定车距而造成汽车相撞的问题,提出了一种基于图像处理的车距测量算法.运用双目视感系统采集车辆前方实时图像,通过模板匹配对采集到的图像进行前方车辆识别,在确认有车辆后运用视差原理进行车距计算.实验表明,该算法运算周期小于30 ms,识别准确率高达99％,在200 m视距内距离检...     

基于CATIA的可穿戴下肢康复外骨骼人类工效学研究

为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性,运用CATIA(computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真,将外骨骼设备作为研究方向,着重进行整机系统中人、机关系的剖析,在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明,应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。     

用DVI接口实现全彩色AM-OLED的实时动态显示

介绍了一种使用DVI接口实现AM—OLED动态显示的创新方法。通过选取合适的DVI接收器芯片，转换显示数据的格式，设计DDC接口电路，最终达到了AM—OLED动态视频显示的要求，实现了2英寸彩色AM—OLED屏的实时动态显示。     

用硫酸化焙烧渣制备氧化铁红的中试研究

河南中原黄金冶炼厂为了提高含硫金精矿金的回收率及充分利用矿石中的有价元素, 先用硫酸浸出焙烧渣, 铁的浸出率达到95%以上; 浸铁后焙烧渣氰化浸出金, 金的浸出率达到98%以上。铁的浸出液用来生产氧化铁红, 产品质量达到国家标准。     

基于P-IBI指数的大宁河生态健康度评价

为了全面了解大宁河各个河段的具体生态健康状况,为大宁河及其他库区支流的河流管理提供参考依据,根据2017年3月对大宁河源头至河口16个典型断面的浮游植物生态调查分析的结果,选取了25个备选指标,通过分布范围、判别能力和相关性分析,筛选出核心指标,计算了其浮游植物完整性指数(P-IBI)。基于该指数,构建了大宁河河流生态健康度的评价指标体系和标准,并对其进行了评价。结果显示:本次大宁河河流总体处于亚健康状态,其中上游段较为健康,中、下游段处于亚健康状态,局部样点呈现病态,尤其是"龙井湾-双龙镇"段,其生态健康度较差,是受损严重的河段。初步推断这主要是由于该河段人口密集,污染物负荷大造成的。建议对受损河段重点关注,并有针对性地开展生态修复治理。     

一种直流换流阀饱和电抗器的改进方案

针对直流换流阀电抗器运行时因工作磁通密度大范围变化引起的电磁振动、噪声及发热问题,提出一种可控直流偏磁的改进方案,即通过控制铁心饱和程度,减小工作磁通密度变化量的方法,达到了抑制磁致伸缩引起的振动和噪声、减小铁损引起的发热、缩短电抗器电流饱和时间的目的。首先阐述了改进方案原理,然后利用基于J-A理论的非线性电感和理想变压器建立改进后阀电抗器模型,在Simulink中仿真不同直流偏磁电流下的电抗器工作状态,最后进行了实验验证,表明了该改进方案的有效性。     

基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器

针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。     

基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制

提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆炸"问题。仿真结果表明:所提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,并且确保跟踪误差收敛到足够小的原点邻域内。     

基于COST231-Hata模型的AeroMACS路由器性能可视化测试方法

首先介绍了COST231-Hata模型的基本原理,然后基于该模型设计测试软件。设计了完整的可靠测试方案,还对测试、接口、界面进行了设计。该软件能周期性自动采集并存储Aero MACS信号参数、位置信息和时间信息,在GIS地图上以可视化的方式直观展示路由器性能数据。最后通过分析测试结果可以得出该方法可以定量化测试路由器性能,并能展示反映测试过程数据的变化。