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捷联系统姿态算法的漂移误差研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对姿态计算四元数方法进行了研究,通过对计算矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标准误差,歪斜误差和漂移误。 相似文献
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本文介绍了一种适用于中、小水泥厂的经济实用的生料配料微机控制系统。它的主要特点是采用了精度高、价格低廉、可靠性好的微电子斗式秤和抗干扰力强、扩展容易、结构简单、维修方便、价格低廉的STD-BUS工业控制机借助于计算机控制和巧妙的硬软件设计,有效地稳定了出磨和入窑生料的质量,经过武汉市阳逻水泥厂的生产应用表明,生料配料的质料有明显的改善。 相似文献
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8098单片机简易开发装置设计郑州大学程加斌一、结构原理在工程设计中,经常采用单片机制作各种测控装置,但购置开发装置的费用较高,且不便于用户系统二次开发,为此我们自行设计了一种简易的8098单片机开发装置,用户还可以在此基础上进行用户系统二次开发,因... 相似文献
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介绍了8098单片机为核心的大型汽车吊工况监控智能仪表系统,设计了汉字点阵液晶显示的人机界面,对仪表量程的自动标定,自动切换以及测量值的二次插值修正等问题作了研究。 相似文献
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介绍了8098单片机为核心的大型汽车吊工空智能仪表系统,设计了汉字点阵液晶显示的人机界面,对仪表量程的自动标定,自动切换以及测量值的二次插值修正等问题作了研究。 相似文献
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本文设计了CJ-98单片单板机重量测控系统,并给出了硬件原理和控制软件,该系统具有简单可靠、容易维护的特点。 相似文献
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一、热溶胶涂敷机的工作要求热溶胶涂敷机对不同型号的彩电偏转线圈自动涂胶,使得线圈固定,根据线圈型号及溶胶原料不同,要求涂胶机有不同的工作方式,典型的工作方式主要有两种:正逆旋转涂敷和圆弧加直线涂敷,如图1所示。过去主要是手工操作,每年要加工数百万个线... 相似文献
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