基于谱分解的中立型时滞系统观测器

针对线性中立型时滞系统, 利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计. 在中立型项的范数小于一的条件下, 利用谱理论并结合投影算子, 将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和. 进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程, 并证明了观测器误差方程的渐近稳定性. 数值实验证实了所提设计方法的有效性.     

新能源汽车BMS硬件电路研究

文章研究了新能源汽车电池管理系统的硬件电路部分,对已有的几种产品硬件方案进行了基本的功能解析和分析描述,结合研究成果提出了电池管理系统的硬件电路方案。     

初始状态为正交的二维线性正系统的渐近稳定性

本文分析了初始状态为正交的二维线性正系统的渐近稳定性. 与一维系统不同, 初始状态为正交的二维系统的稳定性严格依赖于合适的初始条件. 首先, 当初始状态 绝对收敛时, 二维正FM I 模型的渐近稳定性判据被提出. 然后, 针对二维正Rosser模型, 在初始状态 绝对收敛时, 相似的结论被给出. 最后, 两个数字实例证实了这些判据的有效性.     

基于多点雷达和最小二乘法估计高炉料面形状

利用多点雷达数据,使用最小二乘法对高炉的料面形状进行估计.首先,采用三段曲线描述料面形状,其中包括两段直线一段二次曲线.其次,利用炉料分布规律对三段曲线的具体参数进行约束,使得料面形状的估计更为合理.然后,利用多点雷达数据和最小二乘法估计料面形状,实现料面的实时动态显示.利用某钢厂的实际雷达测量数据,证实了该方法的有效性.     

针对准单边Lipschitz不确定非线性时滞系统的稳定性分析

研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒稳定性. 准单边Lipschitz条件被介绍, 并被用于估计非线性向量函数在稳定性分析中的影响. 线性矩阵不等式形式的时滞无关/时滞相关稳定性判据被得到. 此外, 即使系统系数是不稳定的, 这些稳定性判据也是可利用的, 因为未必正定的准单边Lipschitz常数矩阵包含了很多非线性部分的有用信息. 数值实例证实了本文所获结果的有效性.     

电动汽车电池管理系统简介与研究

纯电动汽车发展的关键是锂电池组的管理与应用技术的开发.文章对纯电动汽车的电池管理系统进行了研 究,完成了主、分控制器的模块化设计和硬件系统设计。     

含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的延时相关指数稳定性

本文分析了一类含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的均方指数问题.通过改进文献[3]中的方法,得到了一个新的延时相关指数稳定性判据,且该判据可被描述为线性矩阵不等式的形式.数值实例证实了该稳定性判据的优越性,并提高了已有结果关于最大允许延时的估计.     

基于差分进化法的锂电池模型参数辨识算法研究

基于二阶RC等效电路模型,采用差分进化法对模型参数进行离线辨识.相比于传统的最小二乘法辨识电池模型参数模型,差分进化法的鲁棒性好、辨识精度高,因此被广泛应用于求解优化问题.     

考虑燃料电池性能衰退的燃料电池汽车强化学习能量管理策略研究

针对燃料电池衰退性对汽车实际运行的重要影响,提出燃料电池瞬时衰退计算经验公式,并将燃料电池衰退性能纳入能量管理问题设计目标。利用基于强化学习的能量管理策略,解决燃料电池汽车经济性、衰退性和SOC维持的多目标能量管理问题。与功率跟随策略相对比,考虑衰退性能的策略具有更好的经济性和更优异的衰退性。     

基于四元数的航天器姿态非线性控制器

针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保证闭环系统是全局渐近稳定的,而且保证了2个期望的平衡位置都是稳定的.然后,利用基于四元数的滤波器取代角速度测量,得到一类无需角速度测量的反馈控制律.该控制律同样保证了闭环系统的全局渐近稳定性和2个稳定的期望平衡位置.值得注意的是,2个稳定的期望平衡位置,将促使由任意初始姿态出发的轨迹都就近收敛至任意期望平衡位置.最后,数值仿真展示了所得反馈控制律的优势.