一种融合操作系统发展史的教学模式

详细分析了操作系统教学过程中不同参与者的角色定位,在现有的几种教学模式的基础上提出了融合操作系统发展历史的教学模式。该模式对提高学生学习兴趣,激发学生的参与热情,营造良好的师生协同互动关系具有良好的效果。     

一种改进蚁群算法研究和旅游景区路径规划问题求解*

针对旅游景区路径规划问题的复杂性,把景区路径分为全景区图与子景区图,并归为同一问题解决。然后提出BVC蚁群算法,设计繁殖蚂蚁(Breeding ants)、视觉蚂蚁(Visual ants)和普通蚂蚁(Common ants),各类蚂蚁按各自规则遍历。蚂蚁遍历完所有景点,求出最佳行程MIN(k,Pk,Lk),并根据约束条件,对符合要求的路径上的信息素进行更新。再结合模拟退火算法,在每个状态对蚁群行程进行舍取,重复迭代,最终获得全局最优解。仿真实验结果表明,该方法在景区路径规划中,表现出良好的稳定性和高效性。     

采用TDLAS技术的玉米种子活力快速无损分级检测

如何快速、无损地检测种子活力是目前种子研究领域的热点和难点。基于种子呼吸与种子活力的关系搭建了基于可调谐半导体激光吸收高光谱(TDLAS)技术的种子活力快速无损检测系统,该系统主要由分布反馈式激光器及其控制电路、光电转换及放大电路、数据采集电路、上位机软件以及基于多次反射池结构的种子呼吸CO_2浓度检测池构成。检测池的容积为1.5 L,光程为16 m,激光光源波段为2004 nm。基于朗伯比尔定律,采用波长调制吸收光谱技术利用二次谐波反演出种子呼吸过程中产生的CO_2浓度。根据种子呼吸CO_2浓度的大小确定种子活力的强弱,并将其与发芽出苗实验获得的活力指数进行对比。实验结果表明:CO_2呼吸强度的变化量与种子活力等级指数的相关性在0.9以上,即基于TDLAS技术的种子活力快速无损检测系统能够精准、无损、高效地反映种子活力的强弱。这一研究为采用TDLAS技术进行种子活力无损检测分级提供了有益探索。     

种子呼吸CO2浓度检测系统

针对传统种子呼吸CO_2浓度检测方法中检测精度低的问题,为了满足测量需要,提出一种采用可调谐二极管激光器吸收光谱技术的种子呼吸测量系统方案。该系统是由多次反射池结构的种子呼吸容器、分布反馈式激光器及其控制电路、光电转换及放大电路、数据采集电路、上位机软件等构成,设计种子呼吸容器其空间体积为1.5L,激光器光源采用2 004nm波段,多次反射池光程为16m。然后,基于朗伯比尔定律,通过波长调制吸收光谱技术,利用二次谐波实时反演出种子呼吸过程中产生CO_2气体的浓度。测试结果显示:种子呼吸CO_2浓度测量的稳定重复性为0.033%,CO_2浓度的线性拟合度为0.999 38,CO_2浓度检测极限为1.7ppm。通过实验对糯玉米种子进行检测,获得20g玉米种子呼吸的变化曲线,其12h内变化量为2 750.5ppm,呼吸速率为229.2ppm/h,实验结果表明该系统能解决种子呼吸CO_2浓度无法连续性测量、浓度检测精度低等问题。     

排爆机器人的研究现状及其关键技术

综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息.     

基于Linux3S的土地基础信息采集技术

针对现有土地基础信息获取手段存在的一些缺陷,提出基于Lin“平台的、结合3S技术的土地基础信息采集方法。采用以Linux平台为核心,设计具有自主知识产权的嵌入式GIS模块,为适应在掌上电脑中使用,提出四叉树——双缓冲存取模式,以提高电子地图显示速度,利用四叉树分割法,实现大型底图显示,集成上层土地管理软件,实现土地基础数据采集。该技术在示范应用中实现取得良好效果,证明了该技术的有效性。     

支持向量机及其应用研究综述

在分析支持向量机原理的基础上,分别从人脸检测、验证和识别、说话人/语音识别、文字/手写体识别、图像处理及其他应用研究等方面对SVM的应用研究进行了综述,并讨论了SVM的优点和不足,展望了其应用研究的前景．     

采用虚拟仪器的种子呼吸测量系统设计

在种子呼吸CO2检测系统中,为了解决传统方法无法对种子呼吸CO2浓度实时测量的难题,本文根据种子呼吸CO2的特点,基于可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术设计了基于虚拟仪器LabVIEW的种子呼吸检测系统。该系统主要包括激光光源及其控制器、基于多次反射池结构的种子呼吸容器、数据采集模块。上位机软件中主要设置了数据采集、信号处理、浓度反演等功能模块,其中浓度反演采用正交矢量的锁相放大算法,避免了参考信号与待测信号相位差产生的误差。实验结果表明,采用虚拟仪器软件实现的种子呼吸CO2检测系统,能够有效检测种子呼吸变化,抗干扰性和稳定性都较优,为后续的实验开展研发奠定了基础。     

基于Web的广域污染源水质自动监控系统研究

在线自动监测或监控是治理水质污染的必要手段.根据国内外开发经验结合我国国情,推出了基于Web的广域污染源水质自动监控系统,由监测、通信、控制等软硬件系统构成.实现了监测点仪器接口的"宽接入",有线和无线通信并存,实现99.9%以上的通信成功率;定义和实现了定时上报、紧急上报、指示收集、实时收集和随机收集等5种逻辑通信方式,支持反控、时间同步、远程参数设置和远程维护;实现软件部分的跨平台和可扩展性;基于Web的监测和控制,提高了系统的易用性、稳定性和易维护性.     

基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术

联动遥操作是排爆作业中对排爆机械臂的一种有效和便捷的操作方式,也是排爆机器人研制中的难点.本文在D-H方法基础上,针对所设计的排爆机械臂的机械结构,提出了一种简化实用的基于3臂杆6自由度机械臂的解析运动学模型,该运动学模型能得到解析的正运动学方程和逆运动学方程,从而能实现在控制系统中的实时计算.本文详细描述了基于该解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作控制系统的设计.实验表明,采用该解析运动学模型能大大提高对排爆机械臂操作的效率和排爆作业精细程度.