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介绍基于工控机的位置伺服系统的体系结构,并介绍利用PCL832卡进行位置控制的驱动程序的开发。  相似文献   
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鉴于IEEE802.11e EDCA接入控制机制在高背景负载条件下无法保证高优先级数据流的服务质量,提出了一种利用自适应的、连续的、变次数的RTS请求,以提高高优先级业务的接入成功概率,并减少高优先级业务之间碰撞的算法。理论分析和仿真结果表明,该算法能有效地提高高优先级数据的接入成功概率,保护其端到端吞吐量,减少分组重传次数和分组时延,从而保证高优先级数据流的服务质量。  相似文献   
3.
本文在二进制指数退避算法基础上提出一种基于拥塞避免的自适应退避算法.该算法引入了拒绝帧NTS,使接收节点具有拒绝发送节点发送请求的能力;另外通过将接收节点的拥塞状况反馈到发送节点,使发送节点可以根据自身待发送数据流的QoS属性和接收节点的拥塞状况自适应地调整退避参数,最终实现对高优先级数据流的保护.仿真结果表明,该算法能有效地保护高优先级数据流的端到端吞吐量、减小其分组重传次数以及分组时延,从而达到提高系统性能的目的.  相似文献   
4.
IEEE802.11e中MAC协议传送方式采用了混合协调功能(HCF),其中混合式协调控制信道访问(HCCA)是基于集中轮询方式接入业务,它提供了参数化的QoS接入,着重讨论变比特率数据流的接入控制,提出了一种新的根据网络的实际流量、动态调整服务间隔和传输机会,来灵活地分配网络资源的算法.仿真结果表明,该算法能有效提高网络的吞吐量和降低丢包率,大大提高系统性能.  相似文献   
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