模糊PID主动悬架对重型货车侧翻稳定性的改善研究

提出一种提高重型货车侧翻稳定性的模糊PID自适应主动悬架控制策略。考虑空气悬架的非线性特性,在MATLAB/Simulink平台构建了1/2重型货车-多点随机激励路面四自由度动力学耦合模型;采用模糊推理完成PID主动悬架控制参数的在线调整,并通过阶跃转向、双移线试验分析不同路面等级和侧向加速度下车身侧倾角及侧翻因子的优化效果。仿真结果表明,该策略能在保障两轴重型货车转向能力的同时,有效提高各种转向工况和路面等级下车辆的侧翻稳定性。     

利用模态综合技术计算汽车车身结构动应力

把整车系统划分为簧上和簧下两大部分,将模态综合技术应用于车身结构动力特性的分析。推导出了车身的动力学方程及车身构件动应力的数字模拟计算公式。自编了计算车身结构动应力响应的计算机程序CSGJ—3。     

无线传感器网络在智能公交中的应用

基于无线传感器网络构建成的城市公交实时信息采集系统,实现对城市公交的智能调度与定位.根据网络设计相应的传感器节点,编写相应的软件,实现公交车自动报站和电子站牌车辆信息显示功能.无线传感器网络技术与当前在智能公交系统中采用的GPS技术相比,本系统具有更高的性价比.     

[智能感知]基于粒子群优化支持向量机算法的行驶工况识别及应用

实车采集4种典型行驶工况数据,采用随机数法提取并扩充行驶工况识别训练及测试样本,利用多元统计理论对数据进行处理,基于粒子群优化的支持向量机(PSO-SVM)算法来进行行驶工况识别,分析了识别周期及更新周期对行驶工况在线识别精度的影响。将行驶工况识别技术应用在插电式混合动力汽车的能量管理策略中。仿真结果表明,相对于未采用行驶工况识别技术以及采用传统SVM算法进行工况识别的能量管理策略,基于PSO-SVM算法工况识别的能量管理策略使整车燃油经济性分别提高9.836%和4.348%,并且电池荷电状态(SOC)变化相对平稳,有利于提高系统效率和延长电池寿命。     

农村中学教师信息技术能力现状调查分析——以湖北省英山县农村中学教师为例

教育信息化的关键是教师的信息技术能力，教师信息技术能力的高低直接影响一个地区、乃至一个国家的教育信息化水平。作者以问卷调查为主，个别访谈为辅，对湖北省英山县部分农村中学教师进行调查，了解农村中学教师信息技术能力现状，并对教师应用信息技术的态度、技能、表现进行了分析。     

一种分阶段锂离子电池荷电状态估计算法

为了解决安时积分法无法估计电池荷电状态(SOC)初值以及在电池充放电后期估计误差明显增大的问题,基于纯电动物流车平台提出了分阶段处理思想。根据电池系统的工作状态,将估计过程分为启动初期、充放电中期和充放电后期。在启动初期和充放电中期,结合开路电压法与安时积分法来估计电池组SOC,并对安时积分公式中的相关参数进行修正。在充放电后期,应用充放电曲线修正充放电后期SOC,对安时积分法估计SOC的不足进行补偿。搭建了锂离子电池组充放电测试平台,并进行了电池组放电实验。结果表明,SOC估计误差在4%以内,并能够满足电池管理系统优化控制的应用需求。     

拓扑及参数优化方法在专用汽车车架结构设计中的应用

提出了将拓扑优化理论和结构参数优化方法综合应用于集装箱半挂车车架结构设计中的设计思想。在结构设计的开始阶段引入拓扑优化理论．先对结构进行布局优化,以获得较合理的初始结构方案,再通过结构参数优化设计,得到满足其强度和刚度及设计工艺要求的最优结构。探讨了拓扑优化设计过程中,基本结构建立、优化过程控制及优化结果分析与应用等问题。在ANSYS软件平台上进行了CAE软件包的二次开发．设计了集装箱半挂车车架优化设计专用软件模块。     

碳纳米管纸上β-Co（OH）2纳米花的生长及其电化学电容行为

通过水热法制备了粘附于导电碳纳米管(CNT)纸表面生长的层级花状β-Co(OH)2,并将其作为电化学电容器高性能柔性复合电极材料。用X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)表征了产物的微观结构和形貌。所得材料为三维疏松分层纳米花结构的β-Co(OH)2/CNT纸复合材料,其直径约为3μm。通过循环伏安法、恒电流充放电和交流阻抗等测试手段研究了该柔性材料的电容性能,结果表明:该复合材料在6 mol/LKOH电解液中,电流密度为2A/g时比容量达到2764 F/g;碳纳米管纸赋予了复合材料优良的导电性和柔韧性,同时β-Co(OH)2的层级花状结构利于活性物质与电解液之间的接触,因此,复合材料与纯的β-Co(OH)2相比,倍率容量和循环性能都得到明显改善。     

任意形状薄壁截面的几何特性参数的计算

开口及闭口薄壁杆件几何特性参数,特别是扇形几何特性参数值,以往只是靠大量的简化来得到,存在很大的误差。将任意不规则的薄壁截面离散化,用几何和解析相结合的方法,推导了实用性强、计算精度高的任意形状开口及闭口薄壁截面的几何特性参数计算公式,可以准确地确定截面形心、弯心及形心主轴的位置,精确地计算出截面的主截面二次矩、主扇形截面二次矩等几何特性参数。这些几何特性参数的大小只与离散后截面上的节点坐标有关,对于异型薄壁截面,在允许的范围内,通过调整节点的坐标,可以达到优化截面参数的目的。