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基于神经网络的参数自调整车辆牵引力控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用神经网络方法设计了牵引力控制系统的油门位置和制动压力增量PI控制器参数在线自调整算法,介绍了调试控制算法的硬件在环试验台,采用硬件在环试验的研究方法完成了参数自调整牵引力控制算法的调试。试验结果表明:参数自调整牵引力控制算法能将驱动轮控制在目标滑转状态,并有良好的鲁棒性。 相似文献
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基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器 总被引:3,自引:7,他引:3
为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。 相似文献
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为某些特殊问题构造有效的安全多方计算协议是多方计算研究领域的一个重要分支.文中使用密钥共享方案为排序问题构造了一个有效的安全多方计算协议,该协议在n个参与者中至多只有t个不诚实者,若t≤(n-1)/2,则它在被动攻击下是完全安全的;若t相似文献
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为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。 相似文献
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基于信息理论安全的承诺方案和知识的零知识证明协议,构造一个公开可验证的密钥共享方案.在该方案中,任何参与者在密钥分布协议中都能验证其他参与者密钥分块的有效性,且在密钥重构中,仅密钥分块的接收者能验证该分块的有效性.对比可验证的密钥共享方案,该方案更具实用性,是一个独到的具有信息理论意义下安全的公开可验证密钥共享方案. 相似文献
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