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研究包含有状态、控制和测量延时连续系统的最优扰动抑制问题.首先分析并提出了系统转换的方法,将原系统转化为无延时项的连续系统.然后将该系统与扰动系统联立为增广系统,并将最优扰动抑制问题转化为最优状态调节器问题.运用Pontryagin极小值原理证明最优控制的必要性,运用动态规划法证明其充分性;通过定义伴随向量解决了扰动向量和最优性能指标物理不可实现的问题.最后运用数据仿真将几种不同控制律作用下的系统响应作比较,验证所设计控制律的有效性及简易性. 相似文献
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本文通过理论分析和岩心加压头验,给出了岩石颗粒、胶结物、孔隙流体及其含量、压缩系数、岩石体积密度与岩石纵横波速度之间的关系式,和利用体变模量计算孔隙度的关系式。岩心加压实验,不仅可以确定宏观压缩系数,而且还可以明显地观测到声波时差的相对值随压力变化的不同类型。文章给出了用声波时差确定砂岩孔隙度的综合图版。 相似文献
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运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器,利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器,再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器,得到非线性的内模扰动抑制控制器,其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较,结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。 相似文献
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信号与系统分析软件研究 总被引:1,自引:0,他引:1
信号与系统分析中很多方法较为抽象,计算繁琐,借助Visual Basic(VB)和MATLAB程序设计语言的强大功能,设计并开发出了信号与系统分析软件平台。软件平台包括了连续信号与系统的时域分析方法和变换域分析方法,以及离散时间信号的时域和Z域分析方法等信号与系统中的主要内容。此外,还包括了滤波器设计等内容。对软件功能的设计、以及实现中的关键技术等进行了详述。软件的研制,使得信号与系统分析中复杂抽象的理论变得简单直观,软件界面友好,功能完善,实际应用取得了良好效果。 相似文献
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