综合测试设备自检模拟器的设计与实现

综合测试设备自检模拟器是综合测试设备自检测的配套设备;综合测试设备在测试导弹之前,要先进行综合测试设备自检测;在综合测试设备自检测时,自检模拟器与综合测试设备对接,对综合测试设备综合检测及单项检测的总线接口和非总线接口进行检查,以验证综合测试设备自身的正确性;讨论了综合测试设备自检模拟器的设计与实现,主要探讨了自检模拟器设计、硬件开发、软件开发以及整个自检模拟器工作过程和功能;应用结果表明将该自检模拟器和综合测试设备交联,可以完成综合测试设备的自测试.     

基于IMM的无人机在线路径规划决策建模

为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状态转移规律,以适应目标的机动变化。同时以POMDP模型中的累加代价函数为目标函数,结合使用名义信念状态优化(NBO)算法求解无人机的行动策略,产生的行动策略控制无人机飞行。仿真结果表明,所建立的模型能够实现对无人机路径的自主规划,能够控制无人机对目标进行有效跟踪,规划的无人机路径较之使用单一的目标状态转移规律更加合理高效。     

飞航导弹自动驾驶仪智能PID控制

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行而引起的非线性时变等实际问题,根据飞航导弹弹道特性,运用智能控制理论及传统的反馈理论设计了一种基于专家系统的智能PID控制自动驾驶仪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪具有良好的飞行品质和较高的精度,同时也具有更强的鲁棒性.     

基于Petri网理论的FC-AE-1553性能分析

随着综合航电系统的发展,1553B总线已经不能满足发展需要,FC-AE-1553协议作为新一代的高性能网络通信协议被引入到航电系统中,其性能指标与整个航电系统的总体指标有着密切的关系。文中给出了一套完整的基于确定与随机Petri网的FC-AE-1553性能评价模型和算法。通过对模型的求解,得到了网络系统的2个重要性能指标总线负载、延迟时间随消息数变化的规律,通过对性能曲线的分析,可对综合航电系统的设计和完善提供重要的理论依据。     

微小型自主式水下机器人系统设计及试验

为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。     

基于ATML的ATS资源建模与运行时服务研究

针对当前自动测试系统内部资源的描述缺乏规范化的定义问题,详细分析了ATML标准对各系统资源信息的规范化描述及资源间关系,并对资源进行标准化建模;以仪器信息为例分析了仪器的ATML标准化描述,设计可视化仪器建模工具,使仪器建模更加快捷灵活兼具规范化;在此基础上研究了自动测试系统运行时服务的功能：虚拟资源映射和路由通道选择,通过多属性匹配和广度优先搜索算法对运行时服务进行设计。仿真分析表明,此设计方案具有一定的实用性,能够准确地实现上述功能。