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1.
针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。 相似文献
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英国“BBC”网站2022年6月7日消息,自俄罗斯将社交媒体武器化以影响公众舆论以来,俄罗斯在利用技术打信息战方面占据上风。受此启发,英国政府设立了新兴技术和安全中心(CETa S),旨在通过加大对开源情报的系统化运用,开发尖端技术和提高专业能力,来维护英国的信息安全。 相似文献
7.
将玉米芯粉碎成1~2cm3的颗粒,15g/100mL硫酸喷雾浸润,萃取脱去其中戊糖后进行三级逆向酶解和萃取工艺,得到质量浓度为10.26g/100mL的己糖水解液。利用酒精酵母进行此高质量浓度的己糖酶解液进行发酵,以酒精产率为响应值,对MgSO4、KH2PO4、CaCl2的添加量,以及豆粕水解液、麸皮水解液、酵母泥添加量,共6个影响因素进行Plackett-Burman试验设计,优化其发酵条件。结果表明:Plackett-Burman试验确定MgSO4、KH2PO4和豆粕水解液为显著影响因素,经最陡爬坡和中心组合试验得到得到MgSO4 0.045g/100mL、KH2PO4 0.135g/100mL、豆粕水解液7.34g/100mL,在此条件下时发酵结果最佳,实际酒精产率为88.64g/L。 相似文献
8.
<正> 《化工分离过程》是化学工程学科的分支之一,是高等工科院校化工类有机化工、石油化工、化学工程等专业的一门重要专业课。主要阐述化工生产中分离过程的基本原理,主要的分离单元操作如精馏、吸收、萃取、吸附等的设计计算方法。通过本课程的学习,为学生分析和解决化工生产中有关分离的工程问题打下基础。由于化工生产中被分离的对象多系二元以上的物系,因此各化工单元操作的计算都是量大而复杂。以往教学限于计算手段,对其计算的基本理论、基本方法介绍较多,复 相似文献
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