结合强化学习自适应候选框挑选的SAR目标检测方法

大场景合成孔径雷达(SAR)图像相对于通用光学图像,复杂背景杂波对目标特征提取影响更大,由于传统基于候选框的深度目标检测算法会在整张特征图上产生大量冗余候选框,因而在SAR图像复杂背景杂波影响下会产生大量的虚警,降低目标检测精度。针对该问题,该文基于Faster R-CNN检测模型,提出结合强化学习自适应候选框挑选的SAR目标检测方法。该方法能够通过强化学习自适应搜索特征图中可能含有目标的区域,并挑选搜索区域内的候选框继续进行分类、回归。通过准确搜索到含有目标的区域,可以减少复杂背景杂波的影响并减少传统强化学习应用于检测问题的计算量。所提方法利用强化学习序列决策的特点,能够根据图像信息通过强化学习迭代搜索自适应确定图像中可能含有目标的搜索区域的位置。同时,该方法通过在强化学习中使用距离约束,可以根据之前的搜索结果自适应调整下一次搜索区域的尺寸。基于实测数据的实验结果表明,所提方法能够提升传统深度学习目标检测方法的检测性能。     

基于Kinect的机器人控制系统

设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。     

一种面向可容错应用的低功耗SRAM架构

提出了一种面向可容错应用的低功耗SRAM架构。通过对输入数据进行预编码,提出的SRAM架构实现了以较小的精度损失降低SRAM电路功耗。设计了一种单端的8管SRAM单元。该8管单元采用读缓冲结构,提升了读稳定性。采用打破反馈环技术,提升了写能力。以该8管单元作为存储单元的近似SRAM电路能够在超低压下稳定工作。在40 nm CMOS工艺下对电路进行仿真。结果表明,该8管单元具有良好的稳定性和极低的功耗。因此,以该8管单元作为存储单元的近似SRAM电路具有非常低的功耗。在0.5 V电源电压和相同工作频率下,该近似SRAM电路的功耗比采用传统6管单元的SRAM电路功耗降低了59.86%。     

基于遥感作物参考曲线的黄土高原苹果产区始花期监测

苹果种植业为陕西省提升农业、富裕农民的支柱型产业。黄土高原苹果产区每年都有花期防冻害和产量评估的需求,花期监测尤为重要,而常规的花期监测方法存在监测成本大和精度低的问题。采用一种基于遥感作物参考曲线重建的方法,介绍比较了该方法与其他方法应用于常见作物的精度,并使用地理国情普查地表覆盖分类数据识别的MODIS纯像元中提取一组NDVI时间序列,将其用于拟合类似Sentinel-2的观测值,将这种方法应用于黄土高原地区苹果作物上,根据苹果样点的归一化植被指数（NDVI）序列（作物参考曲线）与重建后的苹果NDVI序列在空间上的物候差异,绘制历史10 m高分辨率的始花期监测结果,实现了花期监测由点到面的转化。研究结果表明：2019～2021三年验证区域苹果始花期的探测结果平均值与地面数据绝对误差均在1～3 d之内,平均绝对误差为0.926 d,均方根误差为1.503 d。该方法可用于苹果花期高精度监测,预测结果可为实际生产中苹果花期防冻害和产量评估工作的开展提供参考,同时这种方法也可以用于研究其他作物的物候特征,如小麦、玉米等,有望为农业生产提供更准确的决策支持。     

基于价值工程的绿色建筑成本控制*

绿色建筑能够最大限度地节约资源,保护环境。绿色建筑的主要功能包括环境功能、节能功能和舒适性功能,可以通过一系列关键节能技术的综合应用来实现。根据江南地区绿色建筑应用情况统计和分析,绿色建筑会比普通建筑的成本有所增加,通过价值工程分析方法可以实现绿色建筑价值的提升并进行成本控制。     

纳秒脉冲激光制备硅量子点发光的退火效应

为了获取高量子效率的硅基光源,利用纳秒脉冲激光在单晶硅片上制备微米级的圆孔形腔阵列,对该样品在高温退火处理后出现的性能进行研究。腔内形成的量子点在波长710 nm附近有很强的光致发光峰。将样品放在1 000℃下进行高温退火处理,通过控制退火时间,对比研究退火前后的激发光功率变化的光致发光光谱,可以观察到自发辐射和受激辐射的变化趋势。同时,在退火20 min的腔中不同位置测量到光致发光的强度不同,发现腔体边缘的光致发光最强,这可能与腔体边缘上分布了大量的量子点发光有关。最后,采用标准的LED定标方法测量了腔内的最大光致发光外量子效率（PL-EQE）。检测结果显示退火后腔体内的外量子效率可达9.29%。     

天然气过滤元件性能试验方法研究进展

天然气过滤元件性能直接影响长输管线压气站内的核心设备长周期安全运行,因此对其建立一套完整可靠的性能检测评价方法至关重要。本文通过对空气和压缩空气过滤器等性能测试方法进行梳理及对比分析,总结出可用于实验室条件下天然气过滤元件的气固和气液过滤性能测试方法,归纳出实验室与天然气输送现场条件下,过滤元件性能检测的差异。此外,分析了天然气过滤元件现场性能试验方法的关键技术原理和应用情况。     

由感性交互为主导的未来厨房设计

数字科技慢慢渗入人们的日常生活,通过对交互设计的研究,发现人与产品之间的联系,在使用者的多种感官与直觉中发现问题,增进人们时生活的体验享受,从而探寻一种由感性交互为主导的未来厨房家具设计。