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为保障摊铺机摊铺路面的平整度达到施工要求,必须保证熨平板热变形较小。本文针对某一摊铺机的熨平板进行了一系列的热-固耦合分析,针对工作状况下熨平板的热变形过大,提出了一种能大幅提高熨平板刚度、抑制热变形的撑拉杆系统,从而提高熨平板摊铺路面的平整度。 相似文献
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提出一种新概念移动机构．其机器人特征为具有两个足,能够两足接地实现类似步行的步态．其机构学特性为：是一种开链串联三杆机构;由3个机件和2个转动副组成;具有2个自由度;仅用一个动力机进行驱动,是一种欠驱动机构．进行了步态分析,并通过计算机仿真进行了验证．进行了稳定性分析,并对该两足移动机构的概念进行了拓展．制作了两台样机,实现了期望的移动． 相似文献
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