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1.
步进电动机微步驱动电流波形的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以齿层比磁导法为基础,提出了微步驱动电流波形的计算确定方法。实例计算和实验校验表明,所提出的方法是准确可行的。这使得本来相当复杂和困难的调整微步均匀的工作变得容易实现了。 相似文献
2.
3.
4.
步进电动机象同步电动机一样,在负载转矩的作用下,转子磁极中心线将滞后于气隙磁场的中心线一个角度,称为失调角。在开环控制系统中,负载失调角对应于一定的失动量。用脉冲当量来衡量失动量的值时,它与电动机的通电方式,主要是逻辑通电状态数,即通常所说的运行拍数有关。由此明确了微步驱动技术在开环控制系统中应用的局限性。 相似文献
5.
本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构,技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解。 相似文献
6.
近年来有一些文章介绍了用内禀特性确定动态工作点的方法,讨论了用传统的去磁特性确定动态工作点的可能的错误。但是,对这两种方法之间的联系,以及怎样把二者在概念上和方法上统一起来,尚有必要作进一步的阐述。这样才能得到完整的概念,才能在工程实际问题中,正确地应用不同的方法,避免计算错误。这就是此文的目的。 相似文献
7.
本文全面评述了机器人直接驱动(Direct-Drive)系统的发展现状。其中包括机器人直接驱动系统的特殊问题,直接驱动系统对执行电机、传感器、功率放大器等提出的要求以及直接驱动系统的设计,最后指出了这一领域的发展前景。 相似文献
8.
本文介绍步进电动机在微机测试中对失步的一种检测方法。采用红外光半导体元件作为专用的位置传感器。在电机轴上安装一割有窄缝的薄圆板,配以相应的硬件和软件,就可完成电机失步的自动检测功能,简单易行,准确可靠。文中详细讨论了这种方法的原理。 相似文献
9.
本文介绍了在步进电动机的微机测试中,如何控制驱动脉冲的分配方式、怎样用于先计算延时数表的方法、软件控制电机做阶梯式升降频和一些相应参数的选取。最后介绍了一种用电位器和A/D实时控制电机连续运行频率的方法。 相似文献
10.
本文对永磁直流微电机电子稳速电路进行稳速性能、三极管工作点变动、容差等方面的计算机辅助分析。分析中对元件模型的处理方法、参数确定方法和计算方法等,经计算和实测结果的对比,证明是行之有效的。 相似文献