基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。不忽略舵系统的动态特性，假设舵系统具有一阶动态特性。应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统，对三个子系统分别采用动态逆控制，提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项。其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降。仿真结果表明，该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性。另外，控制算法计算量小，易于工程实现。     

大面积人工数字地图生成软件的设计与实现

为给地形匹配研究提供低成本、大面积、生成速度快的随机数字地图,开发了一种数字地图生成软件.选用二维离散AR算法产生模拟数字地形,采用小块地图拼接的方法生成大面积地图.用标准C语言编程实现地形数据的快速生成和调用,并根据要求可以任意加入威胁地形.建立了便于调用数据的地形数据存储格式.利用该软件生成大面积数字地图速度快,面积可以按需要设定,生成的地形符合实际地形特征.由于每次生成的地形特征可以不相同,所以该软件可为地形匹配研究提供有效的大面积地形数据.     

基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性.应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统,对三个子系统分别采用动态逆控制,提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项.其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降.仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性.另外,控制算法计算量小,易于工程实现.     

冷静一下 菜鸟搞定启动故障!

头天晚上电脑还使用正常,可第二天早上开机却发现:不能进入XP桌面了!这顿时让我这只菜鸟慌了神,上班还要用电脑上的资料呢,怎么办?我需要冷静一下……     

应用动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制离散化设计

目的是选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载数字控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有一阶动态特性,导弹的单通道(例如纵向通道)成为一个三阶的被控对象。应用三时标分离的方法将导弹动力学(含舵系统)分离为3个一阶的动力学子系统,这3个子系统分别对应于过载层(慢速子系统)、角速度层(中速子系统)和角加速度层(快速子系统),对这3个子系统分别采用Adams-Bashforth数值方法进行离散化、并进行离散化动态逆控制设计,应用李雅普诺夫综合法,分别设计出期望的慢、中、快离散动力学子系统。给出了各子系统带宽参数的选择方法。仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性。     

模糊反演飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性.应用反演设计思想设计控制系统,并在反演过程中加入智能模糊调节项.模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降.仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性.另外控制算法计算量小,易于工程实现.