蛀洞路由器C104及其在多计算机系统中的应用

采用蛀洞路由机制是新型多计算机系统的重要特征。介绍了多计算机系统中蛀洞路由机制的基本概念。     

INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究

研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。     

光学畸变耦合下的星敏感器焦距误差建模与分析

精确的焦距误差标定是保证星敏感器输出高精度姿态信息的关键,而光学畸变是焦距误差标定的首要误差源。根据星敏感器成像的几何模型以及光学畸变模型,建立了光学畸变与焦距误差耦合的数学模型,并推导得到畸变量与等效焦距误差间的关系式,提出了进行焦距误差标定时导航星点的参考畸变量阈值δr_max。仿真分析结果表明,选择全部在畸变量阈值内的星点与选择部分或全部在畸变量阈值外的星点相比,焦距误差标定精度分别有5～10倍明显的提升,充分减少了在焦距误差标定时光学畸变对其精度的影响。     

基于球面三角剖分与"距离-星等"加权的导航星表构建方法

针对球矩形法剖分所得网格单元面积不均,且局部相邻网格所选导航星距离较近的问题,提出了一种基于球面三角剖分的导航星表构建方法.该方法采用三角网格代替赤经赤纬网格,使得网格单元面积近似相等,通过引入"距离-星等"加权,改善了局部相邻网格间导航星较近的问题.仿真结果表明:采用本方法所构建的导航星表在完备性没有降低的情况下,存储量小,均匀性好,体现了本方法的有效性.     

聚磷酸铝工艺探讨

本文将着重论述以氢氧化铝和磷酸为原料,经反应、浓缩、干燥、缩合、粉碎制得三聚磷酸铝的工艺方法。慈牧率>95%,含量在95%以上,中间产物为磷酸二氢铝及其它磷酸盐化合物,转化率为100%。采用本工艺制备三聚磷酸铝,既可改善加料方法,并利用真空干燥技术缩短生产周期,提高原料利用率,大大降低缩合温度,又可根据不同应用领域的使用要求调整物料配比,为三聚磷酸铝的工业化生产和推广应用创造有利条件。     

星敏感器误差模型及参数分析

为分析星敏感器内部各误差因素对其测量精度的影响,建立了星敏感器的理想模型和实际模型;基于几何成像理论,分析了焦距误差、主点偏移、光学镜头畸变、焦平面倾斜以及焦平面绕视轴方向的旋转等误差因素对星光成像矢量测量精度、视场内星间角距测量精度的影响,设计了测量精度评价指标,并通过仿真实验进行了定量分析,论证了不同参数误差、不同观星方位与测量精度的关系,焦距误差、主点偏移和镜头畸变是影响测量精度的主要因素,在使用时必须加以校正。     

景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用

对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.     

基于粒子群算法的星敏感器光学误差标定方法

针对星敏感器光学误差两步法标定局部寻优能力强,但标定结果受初值影响大的问题,基于粒子群算法,提出一种改进的星敏感器光学误差参数标定方法。该方法首先利用粒子群算法全局搜索能力强的优点,为光学误差的两步法标定提供一组次优的初值条件,然后将其代入两步法中,得到标定值。仿真结果表明:该方法能够有效解决两步法标定受初值条件影响大的不足,并能够提高标定结果的稳定性。     

惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析

利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。     

焦油化工企业高浓度废水的处理方法

针对焦油化工企业高浓度废水的水质特点,选择预处理和Cl O2/UV多级氧化消解相结合的工艺方法 ,尤其是引入紫外光(UV)催化光源,对氧化消解反应的作用效果明显,有机物和COD去除率都较Cl O2单独氧化废水时有很大提高,可有效降低废水中COD和氨氮的含量,使其达到进入生化处理系统的水质要求,且运行成本较常规Cl O2氧化工艺大幅减少。