基于良序子集的最近邻垄行图像识别算法

根据田间作物垄点像素矩阵特点,基于行向量目标像素良序子集,先进行垄点子集预处理,然后运用最近邻判别准则搜寻每个垄点像素的最近邻点。通过设置最近邻搜索方向角和最近邻阈值,对断垄和较大面积的杂草等噪声影响进行控制。实验结果表明,与传统的最近邻算法比较,该算法的准确性和鲁棒性均得到提高,时间复杂度较小,对农田视觉导航实际应用有一定价值。