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结冰传感器探头的动态特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
振管模态参数的测试是结冰传感器调试的前提,利用有限元法对结冰传感器探头简化模型进行了模态分析,预估其模态参数.介绍了试验模态分析方法的原理和测试系统,通过该方法对传感器实际结构进行了精确测试,对测试结果进行了分析,验证了有限元法的分析结果和探头结构理论设计的合理性,为传感器谐振电路的调试奠定了基础,提高了传感器的调试效率;并对振管轴向振动固有频率的温度特性进行了分析,为传感器的温度补偿提供了依据. 相似文献
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水下机器人自动工具库的位姿精度分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对SIWR-II型五自由度电流伺服水下作业机械手,提出了一种SCARA类型的水下机器人自动工具库,对其在作业过程中的运动作了分析,推导出其运动方程,并采用摄动法对其位姿精度进行了详细的分析研究,得出了输入运动参数的误差是影响工具库对接精度的最主要因素的结论。 相似文献
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