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研究推导2UPR/UPS/UP+AC摆混联机构的解析反解,并以2UPR/UPS/UP为研究对象,系统阐述单关节误差模型和支链误差模型,并给出相关的几何误差源;建立被动误差、动平台位姿误差与各支链运动副误差源之间的误差映射模型,并基于机构误差模型进行各运动副误差源的误差灵敏度仿真分析.研究成果可为基于2UPR/UPS/UP并联机构的五自由度混联机器人工程设计提供运动副误差分配及精度设计的理论支撑,同时为其他混并联机构的误差建模和灵敏度分析提供借鉴. 相似文献
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随着我国“一带一路”倡议的提出,高职院校“中文+职业技能”对外汉语教学对国际中文教育与职业教育“走出去”融合发展有着重要意义。基于此,首先探究“中文+职业技能”导向高职对外汉语教学意义,分析了信息时代下高职院校对外汉语教学课堂对互联网技术的应用需求,从教学规划制订、信息化教学资源体系打造和师资团队建设三方面构建高职院校“中文+职业技能”对外汉语教学体系,并探究互联网背景下基于微信和慕课的新模式教学实践,以期落实中文与职业技能教育融合发展,强化互联网背景下高职院校对外汉语教学的质量管理。 相似文献
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辅导员在高校学生的管理工作中处于管理层的首要位置,是最接近高校学生教育的重要管理者。随着新课改的环境背景下,高校管理工作者也要创新管理方式,响应新的管理模式,及时了解处理学生的问题及困难,加强管理工作力度,提高管理工作效率。基于此基础上,本文通过对高校管理中的辅导员工作创新思路的研究探讨,为教育界相关人士提供相关的资料。 相似文献
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简述web服务的关键技术以及其发展的过程,并对一些关键技术进行阐述,web服务是有自己独特的体系,拥有自己的一套架构,并且在这套架构上,web服务拥有自己的核心技术,当单个的web服务难以满足需求的时候,这时候web服务组合就出现了,它能够很好的解决单个web所不能解决的问题,这个很好的满足了现代社会的需求,最后提出web服务技术的未来,其中重点是说明web服务的核心技术。随着网络的兴起,web服务技术被广泛应用于大数据的海洋抓取,比如代购网站中,就需要用到数据的海洋抓取和存储。 相似文献
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2011年10月,有人发现,山东临沂市解放路兰田步行街附近的某个停车场内,汽车遥控钥匙时常出现失灵的情况。2011年11月3日,《沂蒙晚报》对此进行了报道,引起了市民的广泛关注。此后,《沂蒙晚报》的记者与临沂市无线电管理处联系,请求协助进行调查。管理处领导了解情况后,立即安排3名监测人员携带监测设备赶赴现场,排查让遥控车钥匙失灵的“元凶”。 相似文献
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以复合羧酸为配位剂,在含三价铬离子的水溶液中,电沉积制备Fe-Ni-Cr合金箔,研究铬盐浓度、电流密度和供电方式等对箔成分和成箔性能的影响,采用SEM、TEM、XRD和EDS对合金箔进行表征,对合金箔的力学、电和耐蚀性能进行研究,并研究合金箔沉积机理。结果表明,采用复合羧酸体系脉冲电沉积可制备出Cr的质量分数为5%~8%的高Cr光滑合金箔,其微观形貌为紧密堆砌的球状颗粒,晶粒尺寸10nm以内,主相为Cr与α-Fe或γ-Fe形成的固溶体。合金箔中Cr含量提高,箔的电阻率、硬度和耐蚀性也随之升高。Fe-Ni-Cr合金共沉积为电化学控制,由于Cr3+加入,合金沉积阻力加大,速度降低。 相似文献
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国家机械工业局于2000年4月27日以国机管[2000]186号文批准发布"固定式点、凸焊机"标准,标准代号为JB/T10101-2000.此标准2000年10月1日起正式实施. 相似文献