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针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的. 相似文献
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针对时滞多变量耦合系统,研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制,根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法,由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂,且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的,因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器。其宗旨是首先根据过程对象的模型,设计多变量时滞解耦的预补偿器,对其进行对角优势化,利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型,设计了多通道模糊内模控制器。仿真结果表明,该方法具有很好的解耦能力,鲁棒性强;方法简单,易于实现。具有工程应用价值。 相似文献
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闭环连续系统仿真若干问题的分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析研究了对闭环系统的纯滞后环节如何处理的问题,找到开环系统和闭环系统的理论输出值计算方法,并比较3种Pade近似和全极点近似的精度。将此算法应用到闭环系统中,进一步比较4种近似,以求得闭环系统中误差最小的近似方法。同时提出在计算过程中对纯滞后处理的改进方法,使得误差大大减小,精度提高了一个数量级。研究结果表明,在开环系统和闭环系统,全极点近似由于没有引入零点,使得误差最小;改进方法使误差精度提高了一个数量级。 相似文献
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组件复用旨在利用已有组件创建新组件提高组件软件开发效率。组件复用通过包容和聚合来实现。包容时外部组件包含内部组件的接口,聚合时外部组件直接向外公开内部组件的接口。通过组件复用和自动化可将组件集成到Internet。 相似文献
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改进的催化裂化集总动力学参数估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对催化裂化复杂反应体系 ,提出了一种在NLJ算法基础上改进的随机搜索优化算法NLJ ,该方法引入了优化的中间结果和目标函数的变化来修正搜索范围 ,从而减少了搜索的随机性。该方法应用于催化裂化十集总动力学模型轻循环油反应网络动力学参数估计 ,降低了搜索算法对初值和实验误差的要求 ,保证了收敛稳定性。 相似文献
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催化反应器人为非定态操作的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
催化反应器人为非定态操作为强化催化反应过程、改善时均性能提供了新的途径,受到了广泛重视。本文综述了催化反应器中人为非定态操作的理论和实验研究,以及数学模型化的进展。 相似文献
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A control method of direct adaptive control based on gradient estimation is proposed in this article. The dynamic system is embedded in a linear model set. Based on the embedding property of the dynamic system, an adaptive optimal control algorithm is proposed. The robust convergence of the proposed control algorithm has been proved and the static control error with the proposed method is also analyzed. The application results of the proposed method to the industrial polypropylene process have verified its feasibility and effectiveness. 相似文献