一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

基于动态偏好机制的学生群体演化合作研究

社交网络具有随机性和复杂性的特点,针对大学生群体中社交关系的异质性以及动态变化情况,构建博弈模型并设计动态偏好机制用于模拟和促进学生在交互网络中的合作行为。在该机制中,首先构建了加权网络用于描述学生交互网络的异质性;然后通过学生动态的交互关系,模拟学生的社交偏好。仿真结果表明,该机制能够有效促进合作者密度。为了进一步验证该机制在学生群体交互中的有效性,通过线下社交网络收集系统收集学生群体的交互行为信息并构建交互网络,通过数据分析发现学生群体在动态偏好机制下更愿意与其他个体进行交流。研究结果对学生合作行为演化具有参考作用。     

武钢H台60000m~3/h空分设备投产调试总结

文章简介了武钢氧气公司H台60000m3/h空分设备的工艺流程、特点、技术参数以及投产调试的情况,详细分析了在调试运行过程中遇到的问题及解决方法,最后简述了空分设备建设过程中的一些成功经验。     

Architecture of Multimedia Proxy Caching over the Internet

Streaming media data have strict delay and loss requirements, which cannot be adequately supported by the current Internet. Proxy caching technology is introduced to alleviate the effect of the bottleneck bandwidth on the transporting quality. A new architecture of multimedia proxy caching is given to solve the problem of the traditional Web caching technology for the multimedia streaming. The mixed media management module and the resource management module are added to this architecture, the prefetching and replacement method is studied considering the characteristics of streaming media data, the concept of weighed popularity is given to enhance the exactness of the replacement algorithm.     

无网格法在金属成形仿真过程中的应用

目前在金属成形仿真过程中,有限元模拟分析技术已得到了广泛的应用．但对与一些大变形金属成形问题的模拟分析,采用传统的有限元时会遇到一些诸如网格畸变、网格移动和网格重划分等问题．但随着数值分析技术的发展,无网格法在金属的大变形模拟分析中得到了广泛的关注．文章在介绍无网格法的基础上、针对特定的工程事例、把无网格法用于解决金属圆环镦粗问题中,最后把计算结果和有限元法的计算结果进行了对比,展示了无网格法良好的优越性．     

差分输入双积分电路在热电阻测温中的应用

针对常规分立双积分AD只能处理单端信号的问题,给出了一种输入和基准电压均支持差分信号的分立差分双积分AD;在热电阻测量中,把热电阻和基准电阻串联同一回路,以基准电阻压降作为基准,对热电阻的压降进行测量,并从软硬件两个方面对常见的误差因素进行对消处理;实验表明,该电路用于PT100测温时,跳字不超过0.1℃,精度可以达到±0.1℃,且对运放型号无特殊要求,是一种低成本、高精度的温度测量方案.     

变压器绕组特性对局部放电检测的影响

提出了一种利用绕组两端测量结果对视在放电量进行修正的方法.     

面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。     

一起220kV变压器夹件对地故障分析与处理

本文介绍了一起220kV变压器在返厂大修后的交接试验中发现夹件对地绝缘异常的缺陷.结合现场测试及分析,明确该主变夹件对地绝缘电阻偏低原因为下夹件底座与油箱底部间绝缘件受潮,并结合此次故障提出变压器夹件对地故障的排查方法及处理措施.     

BOPET光学薄膜表面丙烯酸酯光固化涂层的制备

由正硅酸乙酯、甲基三乙氧基硅烷和甲基丙烯酸羟乙酯合成了有机硅丙烯酸酯预聚物,其与酚醛环氧丙烯酸酯、纳米SiO2在光引发剂1173作用下生成丙烯酸酯.采用UV光固化机将其在BOPET光学薄膜上涂布并固化.采用红外光谱及拉曼光谱对涂布液及涂层进行了表征,并通过对涂层的力学性能和光散射性测试研究了正硅酸乙酯、酚醛环氧丙烯酸酯...