基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性.监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置.系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患.     

比赛用灭火机器人的设计与实现

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人.该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源.实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能.     

船舶电气卓越工程师建设目标

本文结束了山东交通学院船船电气专业方向及船舶电气卓越工程师建设目标，力争培养出具备行业特色的、具有较强的工程实践能力和外语水平的高级应用型船舶电气人才，服务于山东乃至我国的船舶电气设计、船舶制造业和海洋运输业的发展，助力于打造山东船舶造船强省和山东半岛“蓝色经济区”战略，为我国的海洋运输和船舶制造业输送具有创新能力和发展潜力的高索质应用人才。     

单片机控制的降压型直流开关稳压电源

本系统是以降压控制器LM5117芯片和CSD18532KCS MOS管为核心器件,以MSP430F5529单片机作为系统主控单元,来实现具有输出电压精确稳定的降压型直流开关稳压电源.用单片机内置A/D模块测量输出电压值并使显示器显示,用DAC8501将单片机数据送给LM358构成的PI电路,PI电路比例积分处理后的信号送到LM5117的FB端,最终得到稳定的直流电压.电压调整率和负载调整率低于0.5％,开关稳压电源的效率达85％以上,具有灵敏的过流保护功能以及负载识别功能.     

全自动激光粒度仪的研制

本文介绍了自行开发研制的全自动激光粒度仪.我们采用12位高速,高精度AD转换器MAX197实现的数据采集,保证了数据采集的精度和快速性;在国内首次完全采用米氏散射理论进行数据处理,扩大了粒度测量范围;在国内首次实现了粒度仪的全自动控制,方便客户使用.     

优化自抗扰控制器在船舶主机上的应用与仿真研究

船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性,并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型,将自抗扰控制(ADRC)应用于船舶主机控制,并针对ADRC一些参数不易确定的问题,提出了一种优化目标函数,应用遗传算法对ADRC参数进行优化设计,从而设计出船舶主机优化ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,可以实现高精度的速度控制。     

挖掘机智能辅助施工系统设计

为解决挖掘机施工路径、位置与深度盲目和效率低的问题,设计并实现一种挖掘机辅助施工系统。采用北斗定位接收机、激光测距仪、陀螺仪等传感器对传统挖掘机进行信息化改造。根据挖掘机施工特点,提出基于欧拉图的挖掘机施工路径规划算法,融合遗传算法、原子搜索优化算法和粒子群算法对施工图进行欧拉化处理。根据多传感器信息建立挖掘机三维施工模型,实现挖掘点位置与深度的在线软测量。济南市某施工现场试验结果表明,本研究提出的辅助施工系统路径规划合理,施工位置测量误差小于6 cm,施工深度测量误差小于5 cm。挖掘机智能施工辅助系统可以有效提升施工效率,节省施工成本。     

基于北斗定位系统的车辆燃油监测报警系统

基于北斗定位系统设计了一套车辆燃油的监测报警系统,当监测到车辆油箱内的燃油量有异常的减少时,通过报警器发出警告信息提醒驾驶室司机注意,同时向指定手机号码发送报警短信并拨打电话。当司机遇到一些紧急情况时,可以通过安装在驾驶室内的紧急报警按钮向指定号码求救,这些号码可以通过设置接口进行设置。     

CAN总线的船舶机舱监测报警系统设计

针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于CAN总线设计的船舶机舱监测报警系统.文中对船舶机舱监测报警系统中所采用的传感器以及信号调理电路作了详细的说明.为避免电路干扰对系统造成损坏,设计了隔离式的模拟量测量模块.为了最大可能的保证通讯的可靠性,在CAN总线上增加了保护电路.并实现了CAN总线物理层上的冗余.     

比赛用灭火机器人的设计与实现

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试；制作的简易码盘，较好的解决了教学机器人不走直线的问题；使用自行研发的红外传感器电路模块，大大降低了机器人的成本；软件方面采用了沿墙走算法，保证了机器人与墙壁无碰撞，使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明，该机器人具有开放性好，快速、准确灭火的良好性能。