金平水电站坝型比选研究

根据金平水电站坝址的水文气象和地形地质条件等基本资料,对砾石土心墙堆石坝和沥青混凝土心墙堆石坝进行技术经济比较。沥青混凝土心墙堆石坝防渗土料工程量小,施工环节少,占用土地少,环境影响小,施工技术成熟,工程投资省745万元,故采用了沥青混凝土心墙堆石坝方案,金平水电站已投产发电,运行良好。     

熔盐辅助合成r-BN纳米片及其电化学性能EI北大核心CSCD

以KBH_(4)和NH_(4)Cl为原料,NaCl和KCl为熔盐介质,在1100℃合成了高纯度的r-BN纳米片。研究了无盐和熔盐两种方法对合成r-BN物相组成和晶体形貌的影响,并测试了r-BN的电化学性能。结果表明:与不添加熔盐方法相比,采用熔盐方法能够在相同温度下制备出结晶性高和形貌好的片状r-BN;r-BN表现出较好的循环稳定性;在1 A/g的电流密度下r-BN的比电容值为16.35 F/g,且r-BN显示出较小的电荷转移电阻和内部电阻。     

浅析局域网监控与安全

伴随着计算机网络时代的空前繁盛,网络计算机的应用已成为现如今人们生产生活中不可或缺的重要组成部分.同时,人们越来越意识到网络的重要性,通过网络,人们拉近了彼此之间的距离.本来分散在各处的计算机被网络紧紧的联系在了一起.局域网作为网络的组成部分,发挥了不可忽视的作用,而局域网的监控与安全也成为越来越多的人重视的话题.在人们对于信息化生活水平的要求不断提高的同时,对于信息化网络通信的安全性也开始给予了更多的关注,这就必然对于现代的网络安全系统提出了更高的要求.     

T400工艺板在飞剪电控系统改造中的应用

本文在起停式飞剪的电控系统改造中,采用基于T400工艺模块的分级分布式计算机控制系统,建立了控制系统的数学模型,并针对该控制系统进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,该控制系统设计合理,调节系统的动、静态特性较好。     

一种改进Otsu法在Kirsch边缘检测中的应用

针对灰度图像的Kirsch边缘检测特征不明显以及Otsu方法自动获取最佳阈值耗时等缺点,探讨了一种改进的Otsu法,并将其应用到Kirsch边缘检测中。首先通过Kirsch算法初步检测出图像边缘,然后运用蚁群算法与Otsu算法相结合求取最佳阈值并进行二值化处理。对试验结果和数据的分析,得出所提出的方法能够有效地检测出图像边缘,同时节约运算时间,具有一定的自适应性。     

具有执行器故障的四旋翼无人机有限时间容错控制

本文主要研究了四旋翼无人机在外部干扰、执行器存在部分失效和偏置故障并发情况下有限时间轨迹跟踪的控制问题. 通过分析四旋翼无人机动力学特性, 构建了带有外部干扰、执行器机构故障的动力学模型. 基于鲁棒全局快速终端滑模控制算法, 设计了一种有限时间容错控制器, 提高了系统对故障的响应速度. 其次, 针对常值/时变故障和干扰,在控制器设计中采用改进的连续函数进行补偿, 减少了由切换函数引起的系统抖振, 并基于Lyapunov函数对控制器的稳定性进行了分析. 最后, 通过仿真实验验证了所设计控制器的有效性和可靠性, 同时存在执行器故障和外部干扰的情况下, 无人机能够实现较好的轨迹跟踪性能.     

浅谈环氧沥青材料研究应用现状

由于环氧沥青材料的优异特性,对该材料的研究已成为各国研究人员的焦点。本文介绍了环氧沥青的应用背景、定义及其混合料性能;概述了国内外在环氧沥青材料研究领域的现状与进展;指出了该材料在应用发展中可能存在的问题并给出相应的建议。     

Model Transduction for Triangle Meshes

This paper proposes a novel method, called model transduction, to directly transfer pose between different meshes, without the need of building the skeleton configurations for meshes. Different from previous retargetting methods, such as deformation transfer, model transduction does not require a reference source mesh to obtain the source deformation, thus effectively avoids unsatisfying results when the source and target have different reference poses. Moreover, we show other two applications of the model ...