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基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入一多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了对系统状态的精确重构.数值仿真实验验证了本方法的正确性. 相似文献
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设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定义,构造部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器,利用齐次理论和Lyapunov稳定理论证明观测误差的渐近收敛性和有限时间收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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针对花朵授粉算法(FPA)寻优能力的不足,提出3种策略对其进行改进.双向学习策略能够加强FPA的局部搜索能力;仿嗅觉搜索策略不仅能增加种群的多样性,还能提升算法的全局寻优能力;动态转换概率策略能够有效地平衡全局搜索与局部搜索之间的切换.基于上述策略,提出一种具有更强搜索能力的改进型花朵授粉算法(IFPA),并在此基础上提出一种新的水火电优化调度模型.该模型在考虑火电站煤耗成本最小和供电公司利润最大的同时,还考虑采用一定的补偿策略使得消费者降低电能的需求.最后,利用IFPA解决考虑需求响应的水火电优化调度.仿真结果表明,改进的算法具有收敛速度快、精度高等优点,考虑了需求响应的水火电优化调度模型可降低消费者对电能的需求,进而降低火电站的煤耗成本. 相似文献
4.
本文研究一类非线性系统的自适应抗测量噪声的输出反馈镇定问题. 所研究的非线性系统输出中存在正的且
有界的乘性噪声. 非线性项的增长率为一个未知常数乘以输出的幂函数加上带有时滞输出的幂函数. 首先, 证明一个矩
阵不等式. 其次, 设计含有3个时变增益的输出反馈控制器, 并给出增益的自适应律, 然后, 构造适当的Lyapunov-Krasovskii
泛函, 给出确保闭环系统渐近稳定的充分条件. 最后, 仿真实验验证该方法的可行性和有效性. 相似文献
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一类线性离散时间系统有限时间控制问题 总被引:2,自引:2,他引:2
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性. 相似文献
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基于递归反演方法的电子节气门非线性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电子节气门的非线性和传统PID控制器的不足,提出一种基于递归Backstepping方法的控制策略,以节气门位置跟踪为控制对象,对电子节气门的结构进行了分析,建立了电子节气门的数学模型,以Lyapunov稳定性理论为基础,设计了Backstepping控制器。为了比较不同控制策略对电子节气门的控制效果,进行了PID和Backstepping两种控制策略的仿真实验,并分别采用阶跃、斜坡和正弦波作为目标信号完成跟踪控制仿真,仿真结果表明,Backstepping控制具有良好的动态特性,阶跃响应时间小于100 ms,控制效果明显优于PID,该控制能有效解决时变非线性系统的快速响应与超调量偏大两者矛盾的问题。 相似文献
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为了改进参数曲面自由变形方法,构造了凸多边形域上的伸缩因子函数,它具有已往文献所引入的伸缩因子的特性。可使用新的伸缩因子去作用待变形曲面的参数方程,从而使曲面发生形变。可通过交互改变控制参数来控制曲面的形状,使其能够更好地表示一些不规则实体的外型。实验表明,该方法的数学背景简单、易于控制、重复使用可以达到获得丰富变形效果的目的。可用于几何造型、计算机动画以及CAD/CAM等领域。 相似文献
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1前言不锈钢制波节管换热器投人生产使用已有八年,目前处于良好的运行之中。但在运行中我们已发现十多例不锈钢制波节换热管似下简称波节管)的早期破坏现象。为了解决这一问题,从断裂力学角度人手,对波节管的材料选用、设计结构、制造加工、使用工况等进行了下面的分析。2波节管损坏原因断裂力学认为,当塑性金属材料发生早期脆性破坏时,均是构件自身存在原始缺陷——裂纹所造成.这种裂纹小则可以是几微米,大的可以用肉眼发现.我市几家企业制造的申化o33X0.5等型波节管已经发生十多例早期破坏事故。经检验其断口形貌呈脆性断裂特… 相似文献