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计算机视觉测量系统的误差模型分析 总被引:5,自引:0,他引:5
基于相机的钻孔模型,研究了相机光学系统产生的4种非线性误差,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型。 相似文献
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在研究对极几何和透视投影不变量的基础上,提出并解决了在计算基础矩阵(F矩阵)时的共面点冗余性问题,即一个平在上至多有5个点可用作匹配点,其余的点均为冗余点,并从理论上证明了其存在性,最后通过去除冗余点提高F矩阵的精度和稳定性 相似文献
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提出了一种具有单缓冲区的协同回退N自动重传请求(Go-Back-N Automatic Repeat Request,GBN-ARQ)算法,该算法适用于基于多址传送的单源单中继无线通信系统.利用多址系统允许多个节点同时发送数据的特点,在接收端加入一个缓冲区,使得中继和数据源可同时参与数据帧的发送及重发过程,有效提升了系统的首发成功率和重发成功率,解决了传统GBN-ARQ算法在信道条件较差时系统吞吐率性能快速下降的问题.以TDMA系统为例,经过理论分析和系统仿真,证明了该算法在保持原有GBN-ARQ算法复杂度基本不变的情况下,提升了系统的吞吐率性能,增益最大超过10dB. 相似文献
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在研究对极几何和透视投影不变量的基础上,提出并解决了在计算基础矩阵(F矩阵)时的共面点冗余性问题,即一个平面上至多有5个点可用作匹配点,其余的点均为冗余点,并从理论上证明了其存在性.最后通过去除冗余点提高了F矩阵的精度和稳定性. 相似文献
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Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合不准确、存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后,针对扫地机器人Player平台,设计并实现了基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后,通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性. 相似文献
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一种基于时频分析的信噪分离方法 总被引:2,自引:0,他引:2
文中从时频分布的物理含义出发,探讨了使用小波变换和小波模极大性重构的方法作信噪分离时的特点,并结合相空间与尺工空间的含义,提出了用波波变换及其模极大性投影相结合来对信号进行信噪分离的方法。最后给出实例的分析结果。 相似文献
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通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系,提出了一种简单快速的图像校正算法,该算法利用矩阵的LU分解法,直接求解校正的转移关系矩阵.将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系,从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程.实验表明该算法简单有效,具有较强的实用价值. 相似文献