基于分解的三维Otsu运动车辆检测方法

在户外交通环境下,采用传统目标检测方法容易产生大量噪声,传统三维最大类间方差(Otsu)方法能消除噪声,但是不能满足实时性。为此,提出一种基于分解的三维Otsu运动车辆检测方法。通过隔帧对称差分法得到2个差分图像,对这2个差分图像采用基于分解的三维Otsu法进行阈值分割,对这2个二值图像在使用数学形态学滤波后,求交集得到运动车辆目标。实验结果表明,该方法在视频帧出现不规则抖动的情况下,能实时和精确地检测出运动车辆。