基于混沌的小波神经网络免疫PID控制器

针对目前大多数智能PID控制器存在的诸如设计复杂、计算量大、收敛速度慢以及控制精度相对较差等问题,提出一种基于混沌优化的小波神经网络免疫PID控制器的设计方法,该方法用小波神经网络逼近免疫PID的非线性函数,并且引入混沌机制优化免疫PID的参数,进而将该控制器用于工业加热炉的控制,仿真与实验结果表明,该控制器的控制性能优于其它类型的智能PID控制器以及常规PID控制器.     

S7.300型PLC在全自动在链阳极钢爪校直机中应用

全自动在链阳极钢爪校直机是用于铝电解组装车间的新型自动化设备。通过对该设备的结构、工作原理、液压系统及其操作要求的分析,研制了基于S7-300型PLC和PV1000触摸屏的控制系统。该系统具备自动加热、校直运行、在线监视、离线故障检测和多台设备协同工作的功能。描述了该控制系统的软、硬件设计方法及其特点。     

遗传算法的改进及其在电力系统无功优化中的应用

针对无功优化的动态、多目标、多约束以及非线性特点,提出了基于简单遗传算法的改进算法,在简单遗传算法的基础上,添加了自适应控制和适应度排序思想,并对算法终止准则进行了改进。以IEEE14节点标准测试系统为例对该算法进行了有效性验证。仿真结果表明,该方法对电力系统的无功优化效果良好。     

随机环境下编队协同对地攻防对抗决策方法分析与研究

以对策论为基础,编队协同对地攻防对抗作战为背景,建立了动态对抗决策模型;针对不确定性军事指挥决策中的随机问题,提出了随机影响因子概念,反映战场随机环境对各参战单元产生的影响,并建立了随机期望值对抗决策模型与随机机会约束对抗决策模型进行决策求解。仿真结果表明,该算法能够合理地处理战场随机状况,客观分析作战结果,为作战指挥决策提供有力的决策支持,方法实用、有效,具有很好的应用前景。     

基于DSP的动态无功补偿装置的研制

针对电力系统中无功补偿装置发展的现状,研制出基于DSP控制的TSC低压动态无功补偿装置.系统以无功功率和电压为综合判据控制电容器的自动循环投切,克服了传统无功补偿中只考虑单一因素作为判据的缺陷,有效地消除了电容器轻载投切振荡现象,并通过串联电抗器对谐波进行了很好的抑制.     

碳残极压脱机液压控制系统的设计

碳残极压脱机是电解铝组装车间一种必需的设备,由于碳残极硬度非常大,对液压要求系统要求较高.本文介绍了碳残极压脱机中的液压系统的设计;同时介绍了大功率电机启动的控制电路及系统的电气控制原理.     

基于状态空间法的新型DC-DC变换器的建模研究

针对直流变换器这样一个时变的、非线性的动态系统,在低频、小纹波和小信号假设下,引入开关周期平均算子,利用状态空间平均法和欧拉公式,推导了统一数学模型。并以Buck变换器为例,应用此方法建立了其数学模型,并按照其数学模型组建了闭环控制系统,实验结果表明数学模型具有一定的合理性。     

铝电解阳极钢爪校直机

通过结构、工作原理、液压系统及其操作要求的分析,研制基于S7-300型PLC和MP270触摸屏的全自动在链阳极钢爪校直机控制系统,描述控制系统的软、硬件设计方法及其特点.系统具备自动加热、校直运行、在线监视、离线故障检测和多台设备协同工作的功能.     

基于DSP控制的电压型PWM整流器

根据PWM整流电路的工作原理,分析了PWM整流控制方式,采用滞环电流控制方式,以TMS320F2812为控制器组建了电压型PWM整流器双闭环自动控制系统。实验结果表明,该系统具有良好的静态、动态性能。为设计PWM整流器提供了一定的理论依据。     

融合HOG和颜色特征的人体姿态估计新算法

为解决现有人体姿态估计算法在处理光照条件很差或颜色对比度很低的待处理图像时估计准确度较低的问题,利用梯度方向直方图（HOG）和颜色特征建立了一种的基于可能性C（PCM）聚类算法部位外观模型,提出了一种新的融合HOG特征和颜色特征的人体姿态估计算法。算法根据待处理图像自动选择部位外观模型,若图像的光照条件和颜色对比度都较好则选择现有的基于HOG和颜色特征融合的部位外观模型,否则选择基于PCM聚类算法的部位外观模型。仿真实验表明所建立的部位外观模型能更准确地描述光照条件很差或颜色对比度很低的图像中下真实人体部位的外观,提出的人体姿态估计算法对各种类型的待处理图像均能得到准确度更高的估计结果。