塔式锅炉钢结构的制造要点

介绍了塔式锅炉钢结构主要结构形式,并详细叙述了塔式钢结构的制造要点.     

轮胎是它的DNA

把废弃的二手轮胎切割,创作出扣人心弦却又触动心灵的雕塑,韩国艺术家池龙虎用双手创造出腐朽里的美好。     

说谎的木头

一叠美元、一摞报纸，它们都可以是艺术品？看看来自美国的艺术家兰德尔·罗森塔尔令人耳目一新的创作就明白了。     

基于改进ADRC的PMSM无位置传感器转速控制

永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、多变量、强耦合系统,具有不确定的外部干扰;为了提高对其转速控制精度,采用改进自抗扰控制代替传统自抗扰控制(ADRC);通过插值法构建一个新的函数来代替ADRC中原有的最优控制函数,并用线性误差反馈控制率代替非线性误差反馈控制率(NLSEF)以此来降低调参难度;同时建立基于脉振高频注入法和滑模观测器法的位置辨识系统,以满足PMSM转子位置的辨识精度要求;仿真结果表明,改进ADRC能够在无位置传感器控制方法中取得较好的控制效果,转子位置估计的误差小于0.002 rad,转速估计误差小于0.02 rad/min,转速超调量小于4%,最大振荡不超过60 rad/min,与传统ADRC控制器相比系统抗扰动性更强,电机位置和速度辨识效果也更优。     

幻游地心城

听音乐会、看画展、做疗养……如果把这些活动搬到地下去,会是怎样的情形？在乌克兰Soledar盐矿城,这一切都不是幻想。位于乌克兰顿涅茨克地区的Soledar小镇,有一座250万年前因海水干涸后形成的盐矿床,因为它的存在,Soledar这座不起眼的小镇成为乌克兰工业城市中的神奇童话。2003年,Soledar盐矿被收录进吉尼斯世界纪录,因为这里是第一个可以乘坐热气球观察内部的地下建筑。当然除了＂大＂,Soledar盐矿还有着无数让人意想不到的惊喜。     

幻游地心城

听音乐会、看画展、做疗养……如果把这些活动搬到地下去,会是怎样的情形？在乌克兰Soledar盐矿城,这一切都不是幻想。位于乌克兰顿涅茨克地区的Soledar小镇,有一座250万年前因海水干涸后形成的盐矿床,因为它的存在,Soledar这座不起眼的小镇成为乌克兰工业城市中的神奇童话。2003年,Soledar盐矿被收录进吉尼斯世界纪录,因为这里是第一个可以乘坐热气球观察内部的地下建筑。当然除了＂大＂,Soledar盐矿还有着无数让人意想不到的惊喜。     

轮胎是它的DNA

把废弃的二手轮胎切割,创作出扣人心弦却又触动心灵的雕塑,韩国艺术家池龙虎用双手创造出腐朽里的美好。     

说谎的木头

一叠美元、一摞报纸，它们都可以是艺术品？看看来自美国的艺术家兰德尔·罗森塔尔令人耳目一新的创作就明白了。